上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2011）基于柔性铰链的电磁驱动式扑翼微飞行器 CN102328744A

§12-1 棘轮机构 §12-2 槽轮机构 §12-3 擒纵轮机构 §12-4 凸轮式间歇运动机构 §12-5 不完全齿轮机构 *§12-6 非圆柱齿轮机构 §12-7 螺旋机构 §12-8 万向铰链机构 §12-9 组合机构 §12-10 含有某些特殊元器件的机构

《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件）第一章 平面机构的运动简图及自由度 1.5复合铰链、局部自由度和虚约束

本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第16讲 铰链四杆机构的基本性质

2-1试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄摇杆机构,还是 110 题2-1图 双摇杆机构

约束与约束反力 平面约束:(1)柔性体约束(绳索、皮带、链条等) (2)光滑接触面(线、点)约束 (3)光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 (4)滚动铰支座约束 (5)链杆约束和链杆约束 (6)固定(嵌入)端约束 (7)定向约束(双链杆约束) 空间约束:(1)空间球铰约束 (2)空间柱状铰约束和蝶状铰约束 (3)空间固定端约束 (4)滑动轴承约束和止推轴承

一、转动付的基本功能与结构要求 1、转动付: 两个构件间只能作相对旋转运动的运动副称为转动付或回转付,又称铰链。 最常见的构成转动付的元件是轴承 2、轴承的功用: 支承轴及轴上的零件,从而减少机件的磨损提高机械效率

一、平开门构造 1平开门的组成 门一般由门框、门扇、亮子、五金零件及其 附件组成。亮子又称腰窗,在门上方,为辅 助采光和通风之用,有平开、固定及上、中 下悬几种。门框是门扇、亮子与墙的联系 构件。五金零件一般有铰链、插销、门锁、 拉手、门碰头等

了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了解平面连杆机构的基本形式 平面铰链四杆机构;了解其演化和应用对曲柄存在条件、急回运动、行程 速比系数、传动角、压力角、死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机构的方法