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应变能:伴随着弹性变形的增减而改变的能量

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高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第二章轴向拉伸和压缩（2.7）强度条件. 安全因数. 许用应力

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一、变形特征：杆件的各横截面环绕轴线发生相对的转动。二、受力特征：在杆的两端垂直于杆轴的平面内，作用着一对力偶，其力偶矩相等、方向相反。三、扭转角：任意两横截面间相对转过的角度

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高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第三章扭转（3.3）传动轴的外力偶矩 . 扭矩及扭矩图

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高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第三章扭转（3.5）等直圆杆扭转时的变形.刚度条件

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高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第三章扭转（3.7）等直非圆杆自由扭转时的应力和变形

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一、向上的外力引起正剪力，向下的外力引起负剪力；截开后取左边为示力对象：二、向上的外力引起正弯矩，向下的外力引起负弯矩；三、顺时针引起正弯矩，逆时针引起负弯矩

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纯弯曲：梁受力弯曲后，如其横截面上只有弯矩而无剪力，这种弯曲称为纯弯曲

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一、合理选择截面形状，尽量增大Wz值 1.梁的合理截面

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高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第五章梁弯曲时的位移（5.2）梁的挠曲线近似微分方程及积分