应变能:伴随着弹性变形的增减而改变的能量

高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第二章 轴向拉伸和压缩（2.7）强度条件. 安全因数. 许用应力

一、变形特征：杆件的各横截面环绕轴线发生相对的转动。 二、受力特征：在杆的两端垂直于杆轴的平面内，作用着一对力偶，其力偶矩相等、方向相反。 三、扭转角：任意两横截面间相对转过的角度

高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第三章 扭转（3.3）传动轴的外力偶矩 . 扭矩及扭矩图

高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第三章 扭转（3.5）等直圆杆扭转时的变形.刚度条件

高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第三章 扭转（3.7）等直非圆杆自由扭转时的应力和变形

一、向上的外力引起正剪力，向下的外力引起负剪力；截开后取左边为示力对象： 二、向上的外力引起正弯矩，向下的外力引起负弯矩； 三、顺时针引起正弯矩，逆时针引起负弯矩

纯弯曲：梁 受力弯曲后，如其横截面上只有弯矩而无剪力， 这种弯曲称为纯弯曲

一、合理选择截面形状，尽量增大Wz值 1.梁的合理截面

高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第五章 梁弯曲时的位移（5.2）梁的挠曲线近似微分方程及积分