上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[17]Lecture92-design of control system in state space 控制系统的状态空间设计

一、系统误差(又称可测误差)——误差的 主要来源 系统误差—指由分析过程中某些确定的、 经常性的因素而引起的误差。影响准确度，不 影响精密度

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[15]Lecture83-compensation系统校正

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[15]Lecture81-control system design introduction 控制系统设计概述

一、稳定性的基本概念 所谓稳定性，就是指系统在扰动作用消失后，经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复到原来的平衡状态的性能。若系统能恢复到原来的平衡状态，则称系统是稳定的；若干扰消失后系统不能恢复到原来的平衡状态，偏差越来越大，则系统是不稳定的

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章 线性系统的频域分析 4.5 控制系统的相对稳定性

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第四章 线性系统的频域分析 4.3 系统开环频率特性的绘制

5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标

5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性

吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章 控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标