吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章 控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标

5.1 频率特性 5.2 典型环节与开环系统频率特性

5-1.引言 5-2.频率特性 5-3.典型环节与开环系统频率特性 5-4.频率特性稳定判据 5-5.稳定裕度

3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能

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一、稳定性的基本概念 所谓稳定性，就是指系统在扰动作用消失后，经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复到原来的平衡状态的性能。若系统能恢复到原来的平衡状态，则称系统是稳定的；若干扰消失后系统不能恢复到原来的平衡状态，偏差越来越大，则系统是不稳定的

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第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统

一、植物界的分门别类 1、生物的分界 二界系统、五界系统 原核生物界(蓝藻和细菌)、 原生生物界(单细胞生物)、 植物界、菌物界(真菌界)和动物界