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5.1频率特性及其表示法 5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3极坐标图(Polar plot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟
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一、闭环系统稳定的充要条件是闭环特征根均具有负实部; 二、奈魁斯特稳定判据将这个条件转化到频率域,是在频率域内判定系统稳定性的准则;
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1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols 典型环节: 一阶环节,二阶环节,放大环节,纯滞后环节等
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假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号来简化这些表达式
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第一节 生理学的研究内容 第三节 机体生理功能的调节 第四节 机体功能活动的自动控制原理 第二节 生命活动的基本特征
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1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols
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“专家系统是一种智能的计算机程序, 其内部含有大量某个领域专家水平的知 识与经验,能够模拟人类专家的思维过 程,求解该领域内需要专家才能解决的 困难问题
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《药用植物栽培学》是园艺、农学、植保、资环专业的选修课程,《药用植物栽培学》以药用植物为研究对象,以探索其生长发育规律为主要内容,了解并掌握土壤、气象条件的变化规律及其控制原理,利用现代化的生物科学理论和先进的管理技术来协调药用植物、土壤、气象三者的关系,努力创造适宜药用植物生长的环境条件作为主要目标,以获得高产优质药用植物为最终目的
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一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差
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1.1数控加工概述 1.2数控系统控制原理 1.3数控机床及其坐标系统 1.4数控编程基础 1.5数控加工的工艺处理 1.6数控加工的工艺指令和工艺文件
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