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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2015)一种快速转向运动的仿生水下推进器
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复旦大学:《现代连续介质力学理论及实践》讲稿_曲面上张量场场论-05-标架运动方程
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一、选择题(20 分) 1、流体运动的两种重要参数是( )。 (A)压力、速度; (B)压力、温度; (C)比容、密度; (D)比容、速度
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• 研究背景、研究思路 • 理论研究:限制于一般运动曲面上的连续介质的有限变形理论(连续介质作为二维Riemann微分流形) • 典型运动事例 :膜的轴对称有限变形运动 • 总结
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地仿生_面向复杂地形的四足机器人运动规划方法 CN103085070B
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地仿生_一种仿下颌运动机器人 CN102626348B
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地_仿生蛇的设计及其运动仿真
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6.1 粒子运动状态的经典描述 6.2 粒子运动状态的量子描述 6.3 系统微观运动状态的描述 6.4 等概率原理 6.5 分布和微观状态 6.6 玻耳兹曼分布 6.7 玻色分布和费米分布 6.8 三种分布关系
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2012年全国现代数学与力学学术会议:基于几何形态为曲面的连续介质的有限变形理论研究固定曲面上流动及曲面自身运动(史倩、陈瑜、谢锡麟)
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§6.1 流体微团的运动分析 §6.2 速度势函数与流函数 §6.3 几种基本平面势流 §6.4 势流的叠加 §6.5 圆柱体绕流 §6.6 理想流体的旋涡运动 §6.7 理想流体旋涡运动的基本定理 §6.8 旋涡诱导速度 §6.9 平面有势流动的复势
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