1.刚体运动概述 2.刚体的定轴转动 3.刚体定轴转动定律和功能关系 4.定轴转动刚体角动量定理 5.刚体的平面平行运动 6.陀螺的运动

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程PPT课件_第十一章 质点运动微分方程

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程PPT课件_第十章 刚体平面运动

13-1基本概念 13-2加速运动问题的动响应 13-3冲击荷载问题的动响应

本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程PPT课件_第八章 刚体的基本运动

这一阶段学习的主要内容有: 1.数学工具矢量分析 2.定义了位置矢量位置矢量的一阶导数为质点运动的速度位置矢量F的二阶导数为质点运动的加速度a在二维极坐标下的圆周运动,有:

第一节 流体流动的连续性方程 第二节 流体微团的运动分析 第三节 有旋流动和无旋流动 第四节 理想流体运动微分方程式欧拉积分和伯努里积分 第五节 理想流体的旋涡运动 第六节 二维旋涡的速度和压强分布 第七节 速度势和流函数 第八节 几种简单的平面势流 一、均匀等速流 二、点源和点汇 三、点涡 第九节 简单平面势流的叠加

一牛顿第一定律 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止

4.1质点动量定理 4.2质点系动量定理 4.3质点系动量守恒定律 4.4质心质心运动定理