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1988年11月3日,美国数千名计算机系统操作员和系统管理员上班后都发现计算机系统不 工作了,不管他们怎么尝试,计算机都不响应。追查这个灾难事件后发现是康奈尔大学23岁 的研究生小罗伯特·莫里斯( Robert Morris Jr干的,他放了一个因特网蠕虫,制造了因特 网有史以来最臭名昭著的攻击事件:美国数千台计算机速度极慢或干脆不工作。所谓“蠕虫” 是将自己的“繁殖”版传给其他计算机
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一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:
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一、数学描述及相互转化 二、线性系统的数学模型有三种 三、差分方程
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离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数
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1控制工程中普遍存在离散时间系统。 2计算机的高速发展和数字控制的广泛应用。离散、采样、数字控制的差别
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无论什么系统,输入输出量在暂态过程中都遵循一定的规律,来反映该系 统的特征。 为了使系统满足暂态性要求,必须对系统暂态过程进行分析,掌握其内在 规律,数学模型可以描述这一规律
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通信自动化系统( c ommunication automat ion System,CAS)是智能大厦的“中枢神经”系统,满足 办公自动化、大厦内外通信的需要,提供最有效的信息 服务。 智能大厦的通信网络是以数字程控交换机为核心, 以话音信号为主,并兼有数据信号、传真、图像资料传、输的通信网络
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3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差
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第二章离散时间信号和系统的频域分析 主要内容: 一、DT信号的离 Fourier散时间变换 二、周期序列的离散傅立叶级数及傅立叶变换表示式 三、序列的Z变换 四、利用Z变换分析信号和系统的频域特性
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第9章单片机系统的抗干扰技术 9.1干扰源及其分类 9.2千扰对单片机系统的影响 9.3硬件抗干扰技术 9.4软件抗干扰技术 9.5数字滤波
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