第9章单片机系统的抗干扰技术 第9章单片机系统的抗干扰技术 9,1千扰源及其分类 92干扰对单片机系统的影响 93硬件抗干扰技术 94软件抗干扰技术 9.5数字滤波 BACK
第9章 单片机系统的抗干扰技术 第9章 单片机系统的抗干扰技术 9.1 干扰源及其分类 9.2 干扰对单片机系统的影响 9.3 9.4 软件抗干扰技术 9.5 数字滤波
第9章单片机系统的抗干扰技术 91干扰源及其分类 干扰的含义 所谓干扰,一般是指有用信号以外的噪声,在信号输入 传输和输出过程中出现的一些有害的电气变化现象。这些变 化迫使信号的传输值、指示值或输岀值岀现误差,岀现假像。 干扰对电路的影响,轻则降低信号的质量,影响系统的稳 定性;重则破坏电路的正常功能,造成逻辑关系混乱,控制失灵
第9章 单片机系统的抗干扰技术 9.1 干扰源及其分类 一、 所谓干扰, 一般是指有用信号以外的噪声, 在信号输入、 传输和输出过程中出现的一些有害的电气变化现象。这些变 化迫使信号的传输值、 指示值或输出值出现误差, 出现假像。 干扰对电路的影响, 轻则降低信号的质量, 影响系统的稳 定性; 重则破坏电路的正常功能, 造成逻辑关系混乱, 控制失灵
第9章单片机系统的抗干扰技术 干扰源的分类 1.从干扰的来源划分 )内部干扰 内部干扰是应用系统本身引起的各种干扰,包括固定干 扰和过渡干扰两种。固定干扰是指信号间的相互串扰、长 线传输阻抗失配时反射噪声、负载突变噪声以及馈电系统 的浪涌噪声等。过渡干扰是指电路在动态工作时引起的干 扰
第9章 单片机系统的抗干扰技术 二、 1. 1) 内部干扰是应用系统本身引起的各种干扰, 包括固定干 扰和过渡干扰两种。固定干扰是指信号间的相互串扰、长 线传输阻抗失配时反射噪声、负载突变噪声以及馈电系统 的浪涌噪声等。过渡干扰是指电路在动态工作时引起的干 扰
第9章单片机系统的抗干扰技术 2)外部干扰 外部干扰是由系统外部窜入到系统内部的各种干扰。 包括某些自然现象(如闪电、雷击、地球或宇宙辐射等) 引起的自然干扰和人为干扰(如电台、车辆、家用电器 电器设备等发出的电磁干扰,以及电源的工频干扰) 般来说,自然干扰对系统影响不大,而人为干扰则是外部干 扰的关键
第9章 单片机系统的抗干扰技术 2) 外部干扰是由系统外部窜入到系统内部的各种干扰。 包括某些自然现象（如闪电、 雷击、地球或宇宙辐射等） 引起的自然干扰和人为干扰（如电台、车辆、家用电器、 电器设备等发出的电磁干扰, 以及电源的工频干扰）。 一 般来说, 自然干扰对系统影响不大, 而人为干扰则是外部干 扰的关键
第9章单尸 Ln2bp↓—L↓ 击4 输入部件 机内布线 逻辑线路 & 执行部件检测 继电器 电子 线路 部 件 电 网 XX变压器电派 图91内部和外部干扰示意图
第9章 单片机系统的抗干扰技术 图 9.1 内部和外部干扰示意图
第9章单片机系统的抗干扰技术 ①装置开口或隙缝处进入的辐射干扰(辐射) ②电网变化干扰(传输) ③周围环境用电干扰(辐射、传输、感应) ④传输线上的反射干扰(传输) ⑤系统接地不妥引入的干扰(传输、感应) ⑥外部线间串扰(传输、感应) ⑦逻辑线路不妥造成的过渡干扰(传输) ⑧线间串扰(感应、传输) ⑨电源干扰(传输) 10强电器引入的接触电弧和反电动势干扰(辐射、传输、感应) ll内部接地不妥引入的干扰(传输) 12漏磁感应(感应) 13传输线反射干扰(传输) 14漏电干扰(传输)
第9章 单片机系统的抗干扰技术 ① 装置开口或隙缝处进入的辐射干扰(辐射) ② 电网变化干扰(传输) ③ 周围环境用电干扰(辐射、 传输、 感应) ④ 传输线上的反射干扰(传输) ⑤ 系统接地不妥引入的干扰(传输、 感应) ⑥ 外部线间串扰(传输、 感应) ⑦ 逻辑线路不妥造成的过渡干扰(传输) ⑧ 线间串扰(感应、 传输) ⑨ 电源干扰(传输) 10 强电器引入的接触电弧和反电动势干扰(辐射、 传输、 感应) 11 内部接地不妥引入的干扰(传输) 12 漏磁感应(感应) 13传输线反射干扰(传输) 14 漏电干扰(传输)
第9章单片机系统的抗干扰技术 2.按干扰出现的规律划分 1)固定干扰 2)半固定干扰 3)随机干扰
第9章 单片机系统的抗干扰技术 2. 按干扰出现的规律划分 1) 固定干扰 2) 半固定干扰 3) 随机干扰
第9章单片机系统的抗干扰技术 3.从干扰与输入信号的关系划分 )串模干扰 2)共模干扰 应用系统 应用系统 系统地 信号地 a (b) 图92串模干扰和共模干扰 (a)串模干扰;(b)共模干扰
第9章 单片机系统的抗干扰技术 3. 从干扰与输入信号的关系划分 1) 串模干扰 2) 共模干扰 图 9.2 (a) 串模干扰；(b) 共模干扰
第9章单片机系统的抗干扰技术 信号(直流) 共模干扰 a 串模干扰 串模干扰 共模干扰 (b) (d) 图93串模干扰与共模干扰波形 (a)直流信号;(b)串模干扰;(c)共模干扰;(d)串模干扰与共模干扰共同作用
第9章 单片机系统的抗干扰技术 图9.3 串模干扰与共模干扰波形 (a) 直流信号； (b) 串模干扰； (c) 共模干扰； (d) 串模干扰与共模干扰共同作用
第9章单片机系统的抗干扰技术 表91常见干扰的种类 分类方式 干扰种类 ①过渡干扰 ②线间串扰 ③电源干扰 ④电弧和反电势干扰 按干扰来源分 内部干扰外部干 ⑤接地系统干扰 ⑥漏磁干扰 ⑦传输线反射干扰⑧漏电干扰 ①辐射干扰 ②电网干扰 ③周围用电干扰 ④接地干扰 扰 ⑤传输线反射干扰 ⑥外部线间串扰 按干扰出 ①固定干扰 ②半固定干扰 现规律分 ③随机干扰 (②③可合称为随机干扰) ①静电干扰 ②磁场耦合干扰 按干扰传 ③电磁辐射干扰 ④共阻抗干扰 播方式分 ⑤漏电耦合干扰 按干扰与输 ①串模干扰 ②共模干扰 入关系分 按干扰的①交流干扰 ②直流干扰 形式分 ③不规则噪声干扰④机内调制干扰
第9章 单片机系统的抗干扰技术 表 9.1 常见干扰的种类