提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm

消化系统由消化道和与其相连的许多消化腺组成,消化道通过运动将消化道内容物得 到混合并向消化道远端推送,消化腺通过分泌消化液消化食物,使食物被分解为小分子物 质有助于吸收。统消化系统药物研究主要包括消化器官运动实验、消化器官分泌实验、抗 溃疡、抗肝损伤、利胆等药理实验方法

作业1A质点运动的描述 1A-1.已知质点的运动学方程F=x(t)i+y(t)j=t2i+(2t+6)j(单位:m)求: (1)质点运动轨迹方程; (2)t=1s时,质点的速度和加速度(指明大小、方向)

第5章螺纹联接和螺旋传动 螺纹联接是利用具有螺纹的零件将需要相对固定的零件联接在一起。这种联接具有结构简单、工作可靠、装拆方便、成本低等优点,因此应用广泛。螺旋传动是由螺杆、螺母和机架组成,可将回转运动变换为直线运动。它们都是利用螺纹零件工作的。 5.1螺纹的种类及应用 5.2螺旋传动 5.3普通螺旋传动的应用

本文研究了钢绳罐道上提升容器的横向运动,它包括容器质心的横向摆动和绕质心的转动。建立了此系统的动力学微分方程组,并用龙格——库塔方法求得了运动的数值解。通过对数值解的分析说明:(1)容器的摆动量与提升钢绳的横向力,以及罐道长度成正比,与重锤的重量成正比。(2)在容器长度确定的条件下,增大上下罐耳之间的距离可使容器的晃动减小。但是,如果容器长度与罐耳间的距离同步地增加,将不能达到使晃动减小的目的

一、了解气体分子热运动的图像. 二、理解理想气体的压强公式和温度公式,通过推导气体压强公式,了解从提出模型、进行统计平均、建立宏观量与微观量的联系,到阐明宏观量的微观本质的思想和方法.能从宏观和微观两方面理解压强和温度等概念.了解系统的宏观性质是微观运动的统计表现. 三、了解自由度概念,理解能量均分定理,会计算理想气体(刚性分子模型)的定体摩尔热容、定压摩尔热容和内能

第五章恒定磁场 主要内容 磁感应强度,场方程,边界条件。 1.磁感应强度、磁通及磁场线 已知磁场表现为对于运动电荷有力的作用因此,可以根据运动电荷或电流元受到的作用力,或者根据小电流环在磁场中受到的力矩描述磁场的强弱

经典力学的成功之处在于,若已知初始状态,既可以知道物体的运动规律。 如已知t=0时粒子坐标、动量,既可以求任意t时粒子坐标、动量和粒子的运 动轨道。既经典力学给物体的运动状态给出了决定性的规律。 最初人们很自然地用描写宏观粒子的方法(坐标、动量)去描述微观粒子。但 波动性使微观粒子的坐标和动量(或时间和能量)不能同时取确定值。1927年海 森伯首先提出了不确定关系,反映微观粒子的基本规律,是物理学中的重要关系

了解凸轮机构的分类及应用了解从动件常用的运动规律及从动件运动规律 的选择原则;掌握对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制方法。掌握选择 甘 滚子半径的原则、压力角与自锁的关系以及基圆半径对压力角的影响

内耳迷路中除耳蜗外,还有三个半规管、椭圆囊和球囊,后三者合称为前庭器官,是人体对自身运动状态和头在空间位置的感受 机体进行旋转或直线变速运动时,速度的变化(包括正、负加速度)会刺激三个半规圆或椭圆囊中的感受细胞:当头的位置和地球引力 的作用方向出现相对关系的改变时,就会刺激球囊中的感受细胞