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《土力学》课程教学资源(案例研究)饱和回填砂及深厚软土地基同步加固技术在港珠澳大桥人工岛中的应用
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《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)导论_从美加东北部电网大面积停电事故中吸取教训
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本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型
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绪论 什么是食品机械? 食品机械是把食品原料加工成食品(或半成品)过程中所应用的机械设备和装置
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一、磁介质 1磁介质(magnetic medium):能够影响磁场的物质。 2磁化现象:把介质放在磁场中,介质将产生附加磁场,使原来磁场变化,这种现象称为磁化
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北京中医药大学:《中医基础学》课程教学资源(参考文献)加强本科学生中医学原创性理论知识教育的探讨
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汉语中易错字的校正全典(加强版)
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复旦大学:《社会工作伦理》课程教学资源(课堂互动)专业关系中的限制、困境及问题;价值中立与强加价值观
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北师版_七年级上册_数学各阶段精品试题_同步练习_2.6 第1课时 有理数的加减混合运算及运算律在其中的应用1
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一、酸乳的概念及工艺 一酸乳的概念: 酸乳是将鲜牛乳经过消毒、发酵、均 质等处理过程而加工制成的。 由于加入酸乳中的发酵剂不同,可加工成多种酸乳制品,如:
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