弯曲方法有压弯、折弯、拉弯、辊弯、辊形等，但最常见的是在压力机上进行的压弯。 尽管各种弯曲方法不同，但其弯曲过程及特点具有共同的规律

针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

例题 1、某工厂一工段需要流量为10m3·h1,温度为0℃的热水。现有0.3MPa的饱和水蒸汽 和30℃的循环回水可供调用。请你设计一个热水槽,进入该槽的蒸汽和冷水各为多少流 率?相应的蒸汽管和冷水管尺寸如何? 解:这是一个稳定流动系统,动能及势能不是很突出,可以忽略不计。若忽略混合时 的热量损失,而混合过程无机械轴功产生,即Q=0,W=0。 稳流系统热力学第一定律

第一章 绪论 4 第二章 输入输出接口与过程通道 8 第三章 数字控制技术 10 第四章 常规及复杂控制技术 8 第五章 现代控制技术 2 第六章 应用程序设计与实现技术 4 第七章 人机接口技术与监控组态软件 12 第八章 分布式测控网络技术 4 第九章 计算机控制系统设计与实现 6

电路的输出状态不仅与同一时刻的输入状态有关，也与电路原状态有关。本章重点是掌握二进制、十进制及其相互转换，了解BCD码的含义；理解二进制计数器的逻辑功能(同步、异步、加法、减法)；难点是移位寄存器的工作原理分析，计数器的工作过程分析。 • 5.1 概述 • 5.2 触发器 • 5.3 时序逻辑电路的分析 • 5.4 常用时序逻辑电路 • 5.5 时序逻辑电路的设计 • 5.6 用PLD实现时序逻辑电路

钢筋混凝土受拉与受弯等构件,由于混凝土抗拉 强度及极限拉应变值都很低,所以在使用荷载作用下 ,通常是带裂缝工作的。因而对使用上不允许开裂的 构件,不能充分利用受拉钢筋的强度。为了要满足变 形和裂缝控制的要求,则需增大构件的截面尺寸和用 钢量,这将导致自重过大,使钢筋混凝土结构用于大 跨度或承受动力荷载的结构成为不可能或很不经济

南华北盆地中牟区块页岩气是海陆过渡相页岩气的典型代表，以地质模型为基础，结合理论分析和数值模拟手段，研究了不同储层参数对水平井开采页岩气的采收率、日产气量以及累计产气量的影响规律，通过正交设计与多指标分析方法确定了影响页岩气产能的主控因素，考虑各主控因素与页岩气产能的关系，建立了水平井压裂条件下的累计产气量和页岩气采收率方程。针对目标压裂层段，对比分析了不同压裂参数条件下的页岩气产能变化，指出水平井段长度和动用程度是决定产能大小的主要参数。在一定的压裂级数条件下，裂缝长度的增加可以有效沟通裂缝，从而提高产能。以净现值大于0和收益率达到8%～12%作为经济评价指标，优选了3类海陆过渡相页岩气压裂参数

本文是针对某厂1600吨浮动轴钢坯剪切机的机架振动问题,在先后三次测试分析的基础上写下的部分专题总结。对剪切机的液压平衡系统进行了动态过程分析,求得与实测示波图基本相符合的液压波动方程及计算公式。应用中值定理对减振效应作了验证;应用广义中值定理推导出冲击振动的公式。对剪切机存在的\墩刀\振动现象作了动态分析,並导出动荷系数的解析式,为解决\墩刀\振动问题和新的改进设计提供了理论依据

利用模型对事物进行描述是人们在认识改造世 界过程中广泛采用的一种方法,如汽车、飞机 模型等。 模型可更形象直观揭示事物的本质特征,使人 们对事物有一个更全面深入的认识,从而帮助 人们更好地解决问题。 是否在进行数据库系统设计时也可以利用模型 来帮助我们完成工作呢?如果可以,我们利用 何种模型呢?

设计了一种新型1500MPa级Si-Mn-Cr-Ni-Mo多组元系低合金、超高强度工程结构钢,研究了回火温度对直接淬火钢组织与力学性能的影响.结果表明,抗拉强度随回火温度的升高而不断降低,屈服强度随回火温度升高先升高后下降,延伸率和冲击功均随回火温度升高呈现先升高、后降低、再升高的变化趋势.分析认为,回火过程组织演变的物理机制一方面包括板条马氏体和位错亚结构的回复、再结晶软化过程,另一方面包括残余奥氏体的分解与马氏体中过饱和碳的脱溶及析出第2相的强化机制综合作用.250℃回火后,板条马氏体内析出ε碳化物;400℃回火后ε碳化物明显粗化,产生回火脆性;600℃回火后部分析出相在奥氏体中形核,在马氏体基体内长大和粗化,最终形态为近似球形,另一部分析出相在马氏体内形核、生长,呈现椭球形或矩形