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一.频率特性 1频率特性的基本概念
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吉林大学:《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第四章 线性系统的频域分析 4.4 奈奎斯特稳定判据
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吉林大学:《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第四章 线性系统的频域分析 4.3 系统开环频率特性的绘制
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吉林大学:《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第四章 线性系统的频域分析 4.2 典型环节频率特性的绘制
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吉林大学:《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第四章 线性系统的频域分析 4.1 频率特性的概念
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一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)
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一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统
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一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第09讲 高阶系统的时域分析、线性系统的稳态误差计算
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第07讲 二阶系统的时域分析、二阶系统性能指标
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