同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第一章 质点力学 §1.4 质点运动定理 §1.5 质点运动微分方程 §1.6 非惯性系动力学 §1.7 功与能 §1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒律

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第一章 质点力学 §1.1 运动的描述 §1.2 速度、加速度的分量表示式 §1.3 平动参照系

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）总论 Theoretical Mechanics（物理系：周衍柏）

东华大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第02章 拉格朗日运动方程

• 正则变换的条件 • 母函数 正则变换的几种形式 • 泊松括号的变换不变性 • 无限小正则变换

• 泛函,变分的概念 • 欧拉方程 泛函导数 • 哈密顿原理

•泊松括号的定义 •泊松括号的性质 •泊松定理 •量子泊松括号

• 勒让德变换 • 正则变量 相空间 相点 • 哈密顿正则方程 • 守恒定理

• 动能和势能的泰勒展开 • 线性齐次方程的求解 • 简正频率 • 简正坐标

• 达朗贝尔原理 • 基本拉格朗日方程 • 保守系的拉格朗日方程 • 循环积分 • 广义速度 广义动量