力学的研究对象 力学(mechanics))的研究对象是机械 运动(mechanical motion) 经典力学研究在弱引力场中宏观物体的 低速运动 ·力学：运动学、（静力学）、动力学 Nature and nature's law lay hid in night:God said: let Newton be!Andallwas light
力学的研究对象 • 力学（mechanics）的研究对象是机械 运动（mechanical motion） • 经典力学研究在弱引力场中宏观物体的 低速运动 • 力学: 运动学、（静力学）、动力学 Nature and nature’s law lay hid in night: God said: let Newton be! And all was light！
理论力学与普物力学的关系 理论力学是力学的延续与提高 ·主要的概念和定律一样 ·理论力学用高等数学方法处理物理问 题 。十分析力学
理论力学与普物力学的关系 • 理论力学是力学的延续与提高 • 主要的概念和定律一样 • 理论力学用高等数学方法处理物理问 题 • ＋分析力学
理论力学的任务 研究物体机械运动的一般规律 理论力学的研究对象 有限个自由度的力学体系 质点 两个模型 列体
研究物体机械运动的一般规律 理论力学的任务 理论力学的研究对象 有限个自由度的力学体系 两个模型 质点 刚体
理论力学研究的条件 宏观低速下 *V原子，分子 ①质量不变 ②绝对时间 ③绝对空间
理论力学研究的条件 宏观低速下 ①质量不变 ②绝对时间 ③绝对空间 * V >原子,分子
理论力学的学习 ·预备知识：普通力学十高等数学 。 以公理、定律为依据，应用数学推演的 方法导出其他定理和结论 偏重于问题的提出、求解 。i 严格基础训练、强化现代技术应用 。 注重问题的延拓分析 培养科学精神
理论力学的学习 • 预备知识: 普通力学+高等数学 • 以公理、定律为依据，应用数学推演的 方法导出其他定理和结论 • 偏重于问题的提出、求解 • 严格基础训练、强化现代技术应用 • 注重问题的延拓分析 • 培养科学精神
科学是一种方法，它教导人们：一些事物是怎样被了解 的，什么事情是已知的，现在了解到什么程度（因为没有事 情是绝对已知的)，如何对待疑问和不确定性，证据服从什 么法则，如何去思考事物，做出判断，如何区别真伪和表面 现象。 理查德，费曼 参考书 梁昆淼力学高等教育出版社 赵凯华力学高等教育出版社 陆德馨大学物理学高等教育出版社
梁昆淼 力学 高等教育出版社 赵凯华 力学 高等教育出版社 陆德馨 大学物理学 高等教育出版社 参考书 科学是一种方法，它教导人们：一些事物是怎样被了解 的，什么事情是已知的，现在了解到什么程度（因为没有事 情是绝对已知的），如何对待疑问和不确定性，证据服从什 么法则，如何去思考事物，做出判断，如何区别真伪和表面 现象。 ——理查德. 费曼
教学课时安排 总论(2) 。 平面、空间转动参照系(2) 质点运动学(2) ·地球自转与傅科摆(2) 动量守恒、质点动力学(2) ·虚功原理(2) 角动量守恒(2) 。 拉格朗日方程(2) 机械能(4) 质心系有心力两体问题(2) 习题课(2) 习题课(2) 小振动(2) 刚体运动与平衡(2) 。哈密顿正则方程(2) ● 刚体定轴转动（2) 。 泊松括号与泊松原理(2) 刚体平面运动（2) 哈密顿原理(2) 刚体定点运动(2) 期中考试(2) ·正则变换(2) ·习题课(2) 机动：放假，复习可以穿插期间，临时调整
教学课时安排 • 总论（2） • 质点运动学（2） • 动量守恒、质点动力学（2） • 角动量守恒（2） • 机械能（4） • 质心系有心力两体问题（2） • 习题课（2） • 刚体运动与平衡（2） • 刚体定轴转动（2） • 刚体平面运动（2） • 刚体定点运动（2） • 期中考试（2） • 平面、空间转动参照系（2） • 地球自转与傅科摆（2） • 虚功原理（2） • 拉格朗日方程（2） • 习题课（2） • 小振动（2） • 哈密顿正则方程（2） • 泊松括号与泊松原理（2） • 哈密顿原理（2） • 正则变换（2） • 习题课（2） 机动:放假，复习可以穿插期间，临时调整
理论力学的内容结构 矢量力学（即牛顿力学）十分析力学 ·矢量力学是以牛顿运动定律为基础，从分析质量和物体受 力情况，由此探讨物体的机械运动规律。在矢量力学中，涉及 的量多数是矢量，如力、动量、动量矩、力矩、冲量等。力是 分析力学中最关键的量。 ·分析力学以达朗伯原理为基础，从分析质量和质量系能量情 况，由此探讨物体机械运动规律。分析力学中涉及的量多数是 标量，如动能、势能、拉格朗日函数、哈密顿函数等。动能和 势能是最关键的量
理论力学的内容结构 • 矢量力学是以牛顿运动定律为基础，从分析质量和物体受 力情况，由此探讨物体的机械运动规律。在矢量力学中，涉及 的量多数是矢量，如力、动量、动量矩、力矩、冲量等。力是 分析力学中最关键的量。 • 分析力学以达朗伯原理为基础，从分析质量和质量系能量情 况，由此探讨物体机械运动规律。分析力学中涉及的量多数是 标量，如动能、势能、拉格朗日函数、哈密顿函数等。动能和 势能是最关键的量。 矢量力学（即牛顿力学）＋分析力学
力学简史 ·牛顿力学的建立：在哥白尼（日心说）推翻了托勒玫的地心说， 和在第谷布拉赫积累的天文观察资料基础上，开普勒发现了 行星三定律一总结万有引力定律，牛顿总结了三定律， 1687《自然哲学的数学原理》。 ·分析力学：(1788)拉格朗日力学建立（至此认为力学天衣无 缝) ·近代力学：19世纪末20世纪初出现了经典力学无法解释的 矛盾。1)高速（与c比）：相对论（爱因斯坦）；2)微观 粒子：量子力学（薛定格）；3)纳米技术：0.1一100m 尺度起关键作用。（原子直径1010m人头发104m;人10m)
力学简史 • 牛顿力学的建立：在哥白尼(日心说)推翻了托勒玫的地心说， 和在第谷布拉赫积累的天文观察资料基础上,开普勒发现了 行星三定律——总结万有引力定律，牛顿总结了三定律， 1687《自然哲学的数学原理》。 • 分析力学:（1788）拉格朗日力学建立(至此认为力学天衣无 缝) • 近代力学：19世纪末20世纪初出现了经典力学无法解释的 矛盾。1）高速（与c比）：相对论（爱因斯坦）；2）微观 粒子： 量子力学（薛定格）；3）纳米技术：0.1—100nm 尺度起关键作用。(原子直径10-10m; 人头发10-4m；人100m)
1力学单位 物理理论组成：概念、概念的数学表示假定、方程组（物理 量的关系) ·基本量与基本单位：通过测量定义的物理量 长度：米(m)、质量：千克(kg)、时间：秒(s) 导出量和导出单位：通过基本概念、基本物理量而得到的物 理量.单位均可利用它们与基本量之间的关系导出来. 。 单位制：按照上述方法制定的一套单位 ,常用单位制：MKS、CGS、自然单位制. ·单位制制订要考虑不易变化以及测量的方便程度
1 力学单位 • 物理理论组成：概念、概念的数学表示假定、方程组（物理 量的关系） • 基本量与基本单位：通过测量定义的物理量 长度： 米（m）、质量：千克（kg） 、时间：秒（s） • 导出量和导出单位：通过基本概念、基本物理量而得到的物 理量. 单位均可利用它们与基本量之间的关系导出来. • 单位制：按照上述方法制定的一套单位. • 常用单位制: MKS、 CGS、自然单位制. • 单位制制订要考虑不易变化以及测量的方便程度