5.1 基本概念 5.2 IIR滤波器设计的特点 5.3 常用模拟低通滤波器的设计方法 5.4 用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器 5.5 用双线性变换法设计IIR数字滤波器 5.6 设计IIR滤波器的频率变换法 5.7 Z平面变换法

本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

专题一绪论 专题二客货运量的调查及预测 专题三牵引计算 专题四线路通过能力与输送能力 专题五铁路等级及主要技术标准 专题六区间线路选线概述 专题七区间线路平面设计 专题八区间线路纵断面设计 专题九区间线路个体工程平纵面设计原则 专题十铁路定线 专题十一车站设计 专题十二既有线改建与增建二线设计

一、确定点的平面坐标 二、确定两点间的水平距离 三、确定直线的坐标方位角 四、确定点的高程 五、确定两点间的坡度 六、在图上设计等坡线 七、面积计算 八、绘制地形断面图 九、按限制坡度选择最短路线 十、确定汇水范围 十一、场地平整时的填挖边界线确定和土方量计算

规模化牛场挤奶工艺 挤奶中心设计 挤奶位的确定 挤奶设备与类型 待挤圈 挤奶厅平面布置 挤奶厅地面排水系统

§ 9.1 污水设计用水量计算 § 9.2 管道设计流量计算 § 9.3 污水管道设计参数 § 9.4 污水管网水力计算 § 9.5 管道平面图和纵剖面图绘制 § 9.6 管道污水处理

第一章 矿山企业设计程序 第二章 矿山投资效果可行性研究及计算 第三章冶金坑内矿山生产能力和矿井服务年限 第四章 阶段平面开拓设计 第五章 竖井井底车场

新疆大学：《数字信号处理》课程教学课件（PPT讲稿）第四章 无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器设计 4.4 从模拟滤波器低通原型到各种数字滤波器的频率变换（原型变换）4.5 从低通数字滤波器到各种数字滤波器的频率变换（Z平面变换法）

第一章 认识色彩 第二章 归纳写生及主观表现 第三章 向传统学习、向大师学习 第四章 色彩在平面、空间设计中的应用 第五章 色彩的创意表现

第一节 食品加工机械与设备 食品输送机械与设备 食品清洗机械与设备 食品分选机械与设备 食品粉碎机械与设备 食品分离机械与设备 食品混合机械与设备 食品浓缩机械与设备 食品干燥机械与设备 食品杀菌机械与设备 食品熟化机械与设备 食品冷冻机械与设备 食品包装机械与设备 第二节 食品工厂设计 工厂建设法规 厂址选择和总平面设计 食品工厂工艺设计 生产性辅助设施 公用系统 卫生及生活设施 食品工厂的环境保护 基本建设概算 技术经济分析