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《电力系统自动控制》课程教学资源(教案讲义)第四章 无功和电压的调节
文档格式:DOC 文档大小:861.5KB 文档页数:31
第一节 电力系统电压控制的意义 第二节 电力系统的无功功率平衡与电压的关系 第三节 电力系统电压控制的措施 第四节 电力系统电压的综合控制 第五节 电力系统无功功率电源的最优控制
北京科技大学:《控制工程基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 系统校正与PID控制 The Basics of Control Engineering
文档格式:PPT 文档大小:2.01MB 文档页数:65
7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 PID模型及其控制规律分析 7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源(课件讲稿)第二章 经典控制理论(数学模型)
文档格式:PDF 文档大小:635.55KB 文档页数:43
控制系统的数学模型 • 概述 • 传递函数 • 典型环节 • 方块图 • 常用的传递函数 本章基本要求: 掌握控制系统微分方程式建立的一般方法; 正确理解传递函数的定义、性质和意义; 理解系统的开环传递函数、闭环传递函数、对控制和对干扰的传递函数、误差传递函数及典型环节的传递函数等概念,并掌握其求解方法; 掌握结构变换的基本规则,并能正确且熟练的运用进行方框图简化;
吉林大学:《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第一章 控制系统简介(负责人:马彦)
文档格式:PPT 文档大小:306.5KB 文档页数:37
1.1 自动控制的基本原理 1.2 自动控制系统的分类 1.3 对控制系统的基本要求 1.4 自动控制的发展简史
上海大学:《运动控制系统》课程教学资源(电子教案)第六章 变压变频调速的基本控制方式
文档格式:DOC 文档大小:4.96MB 文档页数:37
6.1变压变频调速的基本控制方式 6.2异步电动机电压频率协调控制时的机械特性 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 6.5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统
重庆大学:《自适应控制》课程教学资源(PPT课件)第五章 自校正控制(二)极点配置自校正控制
文档格式:PPT 文档大小:457KB 文档页数:11
◆ 基于闭环系统的极点配置,工程意义清楚,易于被工程技术人员掌握,可以实现对闭环极点的任意配置。 ◆ 对具有未知时延或时延缓慢变化的过程,极点配置自校正控制算法具有较强鲁棒性。 ◆ 极点配置算法可控制非最小相位和非稳定的对象,但对模型阶次的选取很敏感
内蒙古工业大学:《控制系统计算机仿真》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5章 控制系统的设计方法
文档格式:PPT 文档大小:883KB 文档页数:73
第一节 控制系统的一般校正方法 第二节 控制系统的极点配置与状态观测器设计 第三节 最优控制器设计 第四节 Multisim在控制系统中的应用
重庆大学:《自适应控制》课程教学资源(PPT课件)第一章 概论(主讲:孙棣华)
文档格式:PPT 文档大小:3.14MB 文档页数:65
◆什么是自适应控制系统? ◆为什么需要自适应控制? ◆自适应控制的主要方案 ◆自适应控制的设计和理论问题
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:3.21MB 文档页数:60
2-1 控制系统的时域数学模型 2-2 控制系统的复数域数学模型 2-3 控制系统的结构图与信号流图
安徽理工大学:《智能控制及仿真》课程教学资源(课件讲义)第5章 自适应模糊控制
文档格式:PDF 文档大小:694.62KB 文档页数:88
5.1 模糊逼近 5.2 间接自适应模糊控制 5.3 直接自适应模糊控制 5.4 机器人关节数学模型 5.5 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制
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