内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法

北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第六章 驼峰过程控制系统 第一节 TW-2型组态式驼峰过程控制系统（第二讲）

北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第六章 驼峰过程控制系统 第三节 其他类型驼峰过程控制系统

北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第六章 驼峰过程控制系统 第二节 TBZKⅡ型驼峰过程控制系统（第二讲）

北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第六章 驼峰过程控制系统 第二节 TBZKⅡ型驼峰过程控制系统（第一讲）

北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第六章 驼峰过程控制系统 第一节 TW-2型组态式驼峰过程控制系统（第五讲）

北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第六章 驼峰过程控制系统 第一节 TW-2型组态式驼峰过程控制系统（第四讲）

北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第六章 驼峰过程控制系统 第一节 TW-2型组态式驼峰过程控制系统（第一讲）

北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第三章 驼峰溜放进路控制信号 第一节 驼峰溜放进路控制系统概述（第一讲）

10.1伺服电动机 10.2测速发电机 10.3自整角机(略) 10.4步进电动机 10.5自动控制的基本概念