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北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第三章 线性系统的时域分析法 3.3 二阶系统的时域分析
文档格式:DOC 文档大小:1.16MB 文档页数:30
3.3.1 二阶系统的数学模型 3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应 3.3.3 二阶系统阶跃响应的性能指标
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第三章 线性系统的时域分析法 3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析
文档格式:DOC 文档大小:1.1MB 文档页数:25
3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第三章 线性系统的时域分析法 3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析
文档格式:DOC 文档大小:1.08MB 文档页数:23
3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第1讲 概述
文档格式:PDF 文档大小:51.09KB 文档页数:7
自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第2讲 反馈控制简介
文档格式:PDF 文档大小:134.2KB 文档页数:14
1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第5讲 稳态误差
文档格式:PDF 文档大小:102.67KB 文档页数:10
1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第3讲 控制系统的分析与设计
文档格式:PDF 文档大小:122.19KB 文档页数:12
1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第三章 线性系统的时域分析法 3.5 线形定常系统的稳定性 3.6 线性系统的稳态误差计算
文档格式:DOC 文档大小:352KB 文档页数:14
3.5 线形定常系统的稳定性 3.6 线性系统的稳态误差计算
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第六章 控制系统的校正 6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性
文档格式:DOC 文档大小:1.08MB 文档页数:22
6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第五章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis
文档格式:DOC 文档大小:563KB 文档页数:20
5.1频率特性及其表示法 5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3极坐标图(Polar plot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟
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