点击切换搜索课件文库搜索结果(618)
文档格式:PDF 文档大小:608.12KB 文档页数:9
本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型
文档格式:PDF 文档大小:261.96KB 文档页数:11
教学目的: 1. 掌握各种常用分离和富集方法的原理、特点及应用; 2. 掌握复杂体系的分离与分析; 3. 分离方法的选择、无机和有机成分的分离与分析。 教学重点: 1. 回收率、分配系数、分配比、萃取百分率及计算; 2. 常量组分的沉淀分离; 3. 离子交换树脂的性质、分类,影响树脂交换性能的因素;交换、洗脱顺序;离子交换分离法的应用; 4. 纸色谱和薄层色谱。 教学难点:萃取分离的基本原理、实验方法和有关计算
文档格式:PPT 文档大小:1.32MB 文档页数:34
本章学习要点: § 财务分析的程序 § 财务分析的指标 § 财务分析的方法 § 财务分析的内容 本章关键词: § 财务分析 § 专题分析 § 比较分析法 § 比率分析法 本章主要内容: 一、财务分析概述 二、财务分析的程序和类型 三、财务分析的指标体系和方法 四、财务分析的内容 五、财务分析报告的编写
文档格式:PPT 文档大小:1.5MB 文档页数:33
• 第一节 组织市场的类型和特点 • 第二节 生产者市场和购买行为分析 • 第三节 中间商市场和购买行为分析 • 第四节 非营利组织市场、政府市场和购买行为分析
文档格式:DOC 文档大小:446.5KB 文档页数:7
人们用磁感强度B描述磁场的大小和方向,分别用电流和运动电荷定义磁 感应强度
文档格式:PDF 文档大小:378.58KB 文档页数:5
论述了扭振抑制器的构造和原理,分析了将它投入电气传动控制系统后对消除和抑制扭振的作用
文档格式:PPT 文档大小:147KB 文档页数:67
知识点}: 1、时间从句 2、目的从句 {重、难点}:1、了解时间从句的意义和用法,分清完全同时关系和部分同时关系以及时间从句中时体的用法
文档格式:PPT 文档大小:0.99MB 文档页数:18
1.1光纤通信的发展与现状 1.2光纤通信的主要特性 1.3光纤通信系统的组成和分类
文档格式:PDF 文档大小:124.45KB 文档页数:7
均值回归理论和数量分析方法研究最新进展(吉林大学数量经济研究中心——宋玉臣)
文档格式:DOC 文档大小:109KB 文档页数:9
西安科技大学:《安全学原理》课程教学资源(电子教案)第六章 安全生理和心理分析
首页上页5354555657585960下页末页
热门关键字
搜索一下,找到相关课件或文库资源 618 个  
©2008-现在 cucdc.com 高等教育资讯网 版权所有