y n y n y n ( ) 0.5 ( 1) 0.06 ( 2) 0 + − + − = 解：对差分方程两边进行z变换：

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

人教A版高中数学必修4第三章 三角恒等变换3.1 两角和与差的正弦、余弦和正切公式教案

• §5.1 定义、存在性 • §5.2 性质 • §5.3 拉普拉斯逆变换 • §5.4 系统函数 • §5.5 线性定常系统频率响应 • §5.6 BIBO稳定性 • §5.7 全通系统/最小相移系统

1、掌握半加器、全加器、常用算术/逻辑运算单元等运算电路的电路结构及其使用方法; 2、掌握典型的译码器、编码器、数据选择器、数据分配器等信号变换电路的电路结构及其使用方法; 3、了解数字比较器的电路结构及其扩展方法;  第1、2学时：算术运算电路  第3、4学时：信号变换电路  第5、6学时：数值比较器

一、Fourier变换的几种可能形式 二 、周期序列的DFS及其性质 三、离散傅里叶变换（DFT） 四、离散傅里叶变换的性质 六 、抽样z变换——频域抽样理论 七 、用DFT对模拟信号作频谱分析 八 、序列的抽取与插值

人教A版高中数学必修4第三章 三角恒等变换3.1 两角和与差的正弦、余弦和正切公式教案(2)

一、数学模型的含义、分类及建立方法 二、微分方程的建立、拉普拉斯变换及方程求解 三、传递函数的表示及其特点 四、动态结构图及其等效变换 五、状态方程与状态空间描述 六、控制系统数学模型之间的相互转换

人教A版高中数学必修4第三章 三角恒等变换3.1 两角和与差的正弦、余弦和正切公式导学案