本书面向地理问题，基于Excel软件，讲述了大量数学方法的应用思路和过程。教学内容涉及回归分析、主成分分析、聚类分析、判别分析、时（空）间序列分析、Markov链、R/S分析、线性规划、层次分析法、灰色系统GM(1,N)建模和预测方法，如此等等。通过模仿本书讲授的计算过程，读者可以加深对有关数学方法的认识和理解，并且掌握很多Excel的应用技巧。本书最初以北京大学研究生地理数学方法的辅助教材身份出现，但实际上是作者对Excel计算功能深度开发的一系列试验成果的集合。书中绝大多数计算过程设计为作者首创，在国内外其他教科书中不能见到。这本书的初稿和修改稿先后在北京大学城市与环境专业研究生中试用七年，获得学生的广泛好评。书中内容曾经被其他高校和研究所的学生多次拷贝

（一）理论课程 1《中外美术史》 2《中外艺术设计史》 3《中国传统建筑与园林艺术》 4《人机工程学》 5《平面构成》 6《展示设计》 7《环艺设计基础》 8《城市雕塑设计》 9《装饰材料与施工》 10《工程预算与决算》 11《设计素描》 12《立体构成》 13《设计色彩（含色彩构成）》 14《色彩风景》 15《环艺设计项目管理》 16《设计表现技法》 17《建筑设计方法》 18《照明技术》 19《室内与景观提案设计》 20《模型制作》 21《室内空间设计（1）（居住空间设计）》 22《室内空间设计（2）（办公空间设计）》 23《陈设艺术设计》 24《室内空间设计（3）（餐饮娱乐空间设计）》 25《室内空间设计（4）（酒店空间设计）》 26《景观植物配置》 27《景观设施》 28《景观规划》 29《景观设计（1）（住宅小区景观设计）》 30《景观设计（2）（商业区景观设计）》 （二）实验课程 31《Photoshop 后期处理》 32《设计制图》 33《Sketchup-室内效果表现》 （三）实践课程 34《毕业设计（论文）》 35《毕业实习》 36《色彩风景写生》 37《毕业设计考察》 38《建筑与环境设计调研》

1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《概率论与数理统计 B》 《线性代数》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《理论力学 A》(土木类) 《材料力学 A》(土木类) 《画法几何与机械制图》 《电工电子技术 C》 《结构力学》 2学科基础课平台选修课 《地下工程综合实验 1》 《地下工程综合实验 2》 《工程化学 A》 《工程地质》 《城市地下空间工程导论》 《土力学 A》 《岩体力学与工程》 《土木工程材料 A》 《流体力学 F》 《测量学 C》 《爆破工程》 《爆破课程设计》 《混凝土结构设计原理 A》 《混凝土结构设计原理课程设计》 《钢结构设计原理 A》 《地下结构可靠度》 《有限单元法及其应用》 3 专业课平台必修课 《城工认识实习》 《城工生产实习》 《城工毕业实习》 《城工毕业设计（论文）》 《基础工程》 《深基坑工程》 《地铁工程 A》 《地下工程施工技术》 《地下工程施工技术课程设计》 《隧道工程》 《AUTOCAD 辅助绘图》 《工程 BIM 技术及应用》 4 专业课平台选修课 《弹性力学》 《城工专业英语》 《地下通风与环境工程》 《地下管网工程》 《建筑法规》 《施工组织与概预算》 《概预算课程设计》 《地下工程测试与监测》 《建筑工程经济与项目管理》 《城市地下空间规划》 《砌体结构》 《地下辐射防护》 《地下结构抗震》 《地下防护工程》

《艺术设计概论》 《美术作品欣赏》 《应用文写作》 《设计素描》 《设计色彩》 《建筑装饰制图》 《中国建筑史》 《二维形态构成》 《环境色彩构成》 《三维形态构成》 《装饰效果图表现》 《人体工程学与空间组织》 《计算机美术设计基础 1》 《计算机美术设计基础 2》 《计算机美术设计基础 3》 《世界现代设计史》 《世界建筑与室内设计史》 《园林植物》 《家居空间设计》 《办公空间设计》 《建筑构造设计》 《餐饮空间设计》 《展示设计》 《建筑综合设计》 《小区景观设计》 《家具设计》 《商业空间设计》 《广场规划设计》 《主题设计》 《版式设计》 《装饰雕塑》 《陶艺》 《装饰工程清单计价》 《装饰材料与空间表现》 《民间艺术》 《广告设计》 《影视欣赏》 《服装专题展示》 《照明设计》 《设计美学》 《建筑装饰细部设计》 《认识实习》 《写生》 《专业考察》 《课程设计》 《毕业设计》

11.1 质量管理概述 11.1.1 质量、建筑工程质量的概念 11.1.2 质量管理的发展过程 11.1.3 全面质量管理的概念及特点 11.1.4 PDCA循环 11.1.4 建筑企业质量管理的原则 11.2 建筑企业质量体系 11.2.1 质量管理体系定义 11.2.2 质量管理体系基础 11.2.3 建筑企业质量管理体系的建立与实施 11.3 建筑企业质量管理常用统计分析方法 11.3.1 质量统计数据 11.3.2 质量控制常用统计的分析方法 11.4 建筑企业一体化管理体系的建立 11.4.1 ISO9000质量管理体系标准概况 14.4.2 ISO14000环境管理体系标准概况 11.4.3 OHSMS18000职业安全健康管理体系概况 11.4.4 建筑企业一体化管理体系的建立

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

第一章公共政策的含义与特征、第二章公共政策的逻辑过程、第四章理性主义公共政策分析、第六章公共政策问题的议程、第九章政策评估及其理论发展等是教学过程中应该注意的教学重点和难点，应该重点进行讲授。第一章现代公共政策的缘起与发展第二章现代公共政策的主要研究范畴第三章现代公共政策与环境第四章现代公共政策研究中的若干基本范畴第五章现代公共政策质量与现代政府公共行政能力第六章现代公共政策问题的形成第七章政策规划第八章现代公共政策执行第九章政策评估第十章现代公共政策分析的理论模型第十一章现代公共政策的定量分析方法

当前，\生态住宅\、\绿色住宅\成了商品房广告频繁使用的时髦词汇，而也有打 \风水\旗号的。例如：位于雍和宫北侧的雍和家园，日前从台湾请来了\风水大 师\，大讲阴阳五行。笔者以为，与其迷恋虚幻的\风水\，不如正视现代风水学。 什么是现代风水学？ 风水理论是集地理学、星象学、景观学、建筑学、生态学和人体生命学等多 种学科于一体的古代建筑规划设计理论。现代风水学，不是讲封建迷信的风水， 而是传统风水学的去伪存真，它与营造学、造园学共同组成了中国古代建筑理论 的三大支柱，其宗旨是周密考察了解自然环境，顺应自然

本门课的教学目标和要求:本课程主要以北京大学张国庆教授的《现 代公共政策》教材为蓝本,吸收了国内外最新的研究动态和成果,总结了公共政 策教学中的实践经验进行编写制作。通过本课程的教学,应使学生比较全面系统 地掌握公共政策的基本理论、基本范畴、基本知识和基本方法,认识在现代社会 发展进程中公共政策的重要地位、公共政策与环境的关系、了解公共政策的规划、 制定和执行的过程等,开阔学生分析问题的思路,培养和提高学生分析问题和解 决问题的能力,以使学生能够较好地适应市场经济条件下政府公共政策实践的需 要,更好地服务于社会主义市场经济建设

第一章 绪论 第二章 景观设计的理论基础 第三章 （独立住宅）庭院设计 第四章 居住区景观设计 第五章 城市开放空间设计 第六章 城市绿地景观规划