7.传递函数矩阵的矩阵分式描述 一、基本概念MFD的次数定义为其“分母矩阵”的行列式的次数。若N(s)-(s)为G(s)的一个右MFD,即G(s)=N(s)D-(s)则N(s)W(s)[D(s)W(s)也是G(s)的一个右MFD因此,一个已知的G(s),其MFD表达不唯一,其次数也不唯一

第一章 绪论 第二章 单轴液晶连续体弹性形变理论 第三章 弹性形变理论的应用 第四章 丝状和螺旋状液晶中的缺陷… 第五章 丝状与螺旋状液晶的流体动力学方程 第六章 丝状和螺旋状液晶电磁流体动力学 第七章 丝状和螺旋状液晶的流动 第八章 丝状和螺旋状液晶中的不稳定性 第九章 丝状液晶分子场理论 第十章 分子场理论的应用 第十一章 丝状液晶和螺旋状液晶的光散射 第十二章 层状液晶和盘形分子液晶

重难点提示 1、进一步理解形体分析法和面形分析法在组合体分析中的运用。 2、熟练掌握组合体的读图方法及步骤，并能准确的读图。 3、培养空间想象能力

§5.1 概述 §5.2 换路定理 §5.3 一阶电路过渡过程的分析

3.1 为什么要计算固有频率和模态 3.2 模态分析理论 3.3 自然模态与固有频率性质 3.4 模态能量 3.5 特征值解法

1.1 动力分析过程 1.2 单自由度系统

一、就文中的三个实例分析每部机器，哪部分为原动部分、传动部分和执行部分？分别分析它们是否满足机器的三个特征？并从中举例说明机构、机械零件及构件的含义

建模案例:最佳灾情巡视路线 这里介绍1998年全国大学生数学模型竞赛B题中的两个问题 一、问题 今年夏天某县遭受水灾为考察灾情、组织自救县领导决定,带领有关部 门负责人到全县各乡(镇)、村巡视巡视路线指从县政府所在地出发,走遍各 乡(镇)、村,又回到县政府所在地的路线 1.若分三组(路)巡视,试设计总路程最短且各组尽可能均衡的路线 2.假定巡视人员在各乡(镇)停留时间T=2小时,在各村停留时间t=1 小时,汽车行驶速度V=35公里/小时要在24小时内完成巡视,至少应分几组;给出这种分组下最佳的巡视路线

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

由于实际结构刚度都很大，变形和杆件尺寸 相比十分微小，因此作受力分析列平衡方程时 都忽略变形影响。因此线弹性材料力-位移成正 比，叠加原理适用