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上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第五章 控制系统的误差分析(5-1)误差的基本概念(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:514.5KB 文档页数:25
一、误差与稳态误差 1.定义 ⑴ 误差的两种定义: a. 从输出端定义:等于系统输出量的实际值与希望值之差。 这种方法在性能指标提法中经常使用,但在实际系统中 有时无法测量。因此,一般只具有数学意义
《电机与拖动》第二十章 微控电机
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:119
微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换,要 求有较高的力能指标;而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换,要求有较高 的控制性能,如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件
天津轻工职业技术学院:《气动技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八讲 采用气压驱动的供料装置
文档格式:PPT 文档大小:337KB 文档页数:10
工业实例:自动控制系统供料单元 及PLC控制 工件垂直叠放在料仓中,在 需要将工件推出到物料台上时, 首先使夹紧气缸的活塞杆推出, 压住次下层工件;然后使推料 气缸活塞杆推出,从而把最下 层工件推到物料台上。在推料 气缸返回并从料仓底部抽出后, 再使夹紧气缸返回,松开次下 层工件。料仓中的工件在重力 的作用下,就自动向下移动一 个工件,为下一次推出工件做 好准备
轧制过程数学模型(讲义)
文档格式:PDF 文档大小:413.13KB 文档页数:20
1.1 轧制工艺参数模型 随着科学技术的发展,计算机已广泛应用于轧钢生产过程的控制,促使轧钢 生产向自动化、高速和优质方向发展。电子计算机在线控制生产过程,不仅仅只 是电子计算机本身的硬件和软件的作用,更重要的是控制系统和各种各样的数学 模型,正因为有适合轧钢生产的各种数学模型,才有可能实现电子计算机对整个 轧钢生产各个环节的控制,获得高精度的产品
河北工程大学:《PLC可编程序控制器》课程教学资源(PPT课件)第一章 概述(主讲:岑毅南)
文档格式:PPT 文档大小:456.5KB 文档页数:35
一、了解PLC的工作原理,指令和控制系统组成; 二、能应用梯形图或语句表编程; 三、掌握系统设计的方法,步骤
《汽车电子控制技术》课程教学资源(教材讲义)第7章 汽车防滑与转向控制系统
文档格式:PDF 文档大小:2.08MB 文档页数:66
1.汽车制动与转向特性; 2.汽车制动防抱死系统(ABS);汽车驱动防滑系统(ASR)。 3.电控四轮驱动技术(4WD);汽车电子稳定程序(ESP)
《企业合同大全》计算机软件使用许可合同
文档格式:DOC 文档大小:49KB 文档页数:19
上述双方协商同意,特签订本协议书,以此为证。 鉴于许可方开发并拥有一个取名为“ ”的计算机系统,一个集成数据 库办公室管理和财务控制系统的所有权,并且鉴于被许可方希望获得上述系统并在 其总部加以使用,许可方愿意向被许可方提供上述系统并发给使用许可证
《汽车电子控制技术》课程教学资源(教材讲义)第2章 燃油喷射系统的控制
文档格式:PDF 文档大小:1.66MB 文档页数:59
1.汽油发动机对可燃混合气的要求;燃油喷射的概念及分类; 2.空气供给系统和燃油供给系统的组成、结构、工作原理; 3.燃油喷射电子控制系统的组成、结构、工作原理; 4.燃油喷射系统传感器的结构和工作原理;
《汽车发动机构造与电子控制技术》课程电子教案(PPT教学课件)绪论
文档格式:PPT 文档大小:680.5KB 文档页数:9
第一章 发动机的基本知识 第二章 发动机的曲柄连杆机构 第三章 配气机构 第四章 汽油机燃料供给系与电子控制 第五章 汽油机辅助控制系统 第六章 汽油机点火系统 第七章 柴油机燃料供给系与电控柴油机 第八章 发动机冷却系 第九章 发动机润滑系
机械工业出版社同名教材配套电子教案:《单片机原理及其应用》封面与目录(陈立周、陈宇编)
文档格式:PPT 文档大小:6.56MB 文档页数:2
第一章 单片机的基础知识 第二章 MCS-51指令系统 第三章 汇编语言程序设计 第四章 半导体存储器 第五章 输入输出与中断 第六章 并行接口与定时/计数器 第七章 串行接口 第八章 功能器件的应用 第九章 单片机的C51编程 第十章 单片机控制系统设计与调试
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