引言 什么是力学? 力学:研究物质机械运动规律的科学物体的空间位置或形状随时间的改变,包括静止、移动、转动、变形、振动、流动、波动、扩散等。 实验力学:大量实验和观测基础上建立物质的性质、运动和改变运动的原因(力)之间的关系。 理论力学(广义):在公理基础上通过数学推导建立运动与力的关系。 牛顿定律、 LagrangeHamilton原理、原理等等

第十七讲定积分() 一、变上限定积分 二、牛顿-莱布尼兹公式 三、定积分的换元积分法 四、定积分的分部积分法

第七节以直代曲及其应用 一、局部线性化 二、求方程根的牛顿迭代法 三、梯度及其应用 四、小结 五、练习

第一节 定积分的概念 一、定积分的实际背景 二、定积分的概念 三、定积分的几何意义 四、定积分的性质 第二节 微积分基本公式 一、变上限的定积分 二、牛顿-莱布尼茨（Newton-Leibniz）公式 第三节 定积分的积分方法 一、定积分的换元积分法 二、定积分的分部积分法 第四节 广义积分 一、无穷区间上的广义积分 二、无界函数的广义积分

文章针对某车型卡车存在的前桥振动传递率偏大的问题,首先建立了驾驶室前桥轮胎三自由度非线性动力学模型,然后应用牛顿第二定律推导出模型的运动微分方程,并在此基础上开发出基于MATLAB的前桥阻尼优化软件

4牛顿法 Newton- Raphson Method 原理:将非线性方程线性化 Taylor展开/ Taylor's expansion取x0≈x,将∫(x)在x做一阶 Taylor展开:师人,在和x之间 将(x*-x0)2看成高阶小量,则有:下m只要∫∈C,每一步迭代都有f'(xk)≠0,而且Iim=测 x就是∫的根

2-1(1)对木箱,由牛顿第二定律,在木箱将要被推动的情况下如图所示, x向: Fmin cos0--fmax=0 y向:N-fsin-Mg=0 还有fmax=μ3N

第二章质点动力学 2.1牛顿运动定律及其应用 2.5非惯性系中的力学惯性力 2.6动量和角动量 2.7机械功和能

第三章质点系动力学 概述 1.质点系:由多个彼此相互作用的质点构成的力学体系;有内力(internal force);有外力(external force). 2.质点系问题是质点力学过渡到实际力学的桥梁 3是多体系统,其牛顿动力学方程一般不能严格求解 3.1质点系的动量定理和动量守恒定律 3.3质点系的角动量定理和角动量守恒定律 3.4质点系的动能定理和机械能守恒定律 3.2质心和质心系 3.5两体碰撞

第二章相对论动力学 研究相对论动力学的基本出发点: 1.基本规律在洛仑兹变换下应保持形式不变 2.低速下应回到牛顿力学