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本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型
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本文重点叙述了CARD方法库的动态连接技术。启动CARD系统后,系统出示3级中文菜单。引导用户从众多的方法中,选择出与用户解题有关的方法,并且动态地生成批命令文件,以使在系统控制下,无人工干预自动地完成动态连接任务
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描述性动物毒性实验是指通过对环境有害因素特别是外源化学物的毒理学 基础研究,包括一定程序的实验动物选择、实验模型的制作、数量与剂量确 定、染毒方法及毒性指标等,观察动物机体所产生的总体毒性效应,通过不断 反复的资料积累作出毒理学评价并外推至人类,为防治暴露于环境有害因素的 有害作用提出综合性措施的过程
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由于时间序列数据具有高维度、动态性等特点,这就导致传统的数据挖掘技术很难有效的对其进行处理,为此,提出了一种基于多维时间序列形态特征的相似性动态聚类算法(similarity dynamical clustering algorithm based on multidimensionalshape features for time series,SDCTS).首先,提取多维时间序列的特征点以实现降维,然后,根据多维时间序列的斜率、长度和幅值变化的形态特征定义了一种新的时间序列相似性度量标准,进而提出无需人为给定聚类个数的多维时间序列动态聚类算法.实验结果表明,与其他算法相比,此算法对时间序列具有良好的聚类效果
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本工作试制成功了用于测量主传动系统静、动态速降的比较放大器,它具有较高的灵敏度与响应速度。测试结果证实双电机差动调速系统的调速品质满足了连轧工艺的要求。差动调速连轧技术的优点是技术简单、易于掌握;旧有设备可充分利用、投资少、建设速度快。可以作为我国中小型轧机技术改造的方案之一
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第一节概述 第二节手动变速器的变速传动机构 第三节同步器 第四节变速器操纵机构 第五节手动变速器故障诊断与检修
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一、简谐振动的描述 1、简谐振动方程: 2、描述简谐振动的物理量: (1)由系统性质决定、V、T: (2)由初始条件决定A、φ: 3、用旋转矢量描述简谐振动:
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在遥感影像分割分类中,种子区域生长算法是一种常见的分割算法.传统的种子区域生长算法只能提取单一连续的、纹理简单的目标地物,而对具有复杂纹理和多光谱特征的遥感影像,分割时存在分割效果差、不能同时有效地提取多个地物的问题.针对以上问题,本文提出了一种改进的面向对象的自动多种子区域生长算法.该方法适用于同时提取多个目标地物,且分割效果好.该方法首先使用一种改进的中值滤波对影像进行平滑处理,使目标内部一致性更高,同时保留纹理信息.然后通过一定的准则进行自动种子选取并进行生长,最后对生长后的区域进行碎斑合并处理,最终得到多种对象的分割结果.本文采用三组不同大小的1 m空间分辨率的航空影像进行实验,通过与分水岭以及传统单种子区域生长算法的多组实验对比,发现该方法可以面向全局对象,自动选取覆盖各种地物类型的种子,同时对多种地物目标进行分割处理,可为后续面向对象影像分析和应用提供可靠的数据基础
文档格式:PDF 文档大小:1.03MB 文档页数:16
本文从为满足合理的轧制工艺制度出发,即在动态规格变换中两规程机架间总张力不等,采用轧制理论公式线性化的方法,考虑到机架间张力传递的影响,建立随变规格点到达各机架逆轧制线方向(逆流)改变各机架轧辊转速和辊缝的设定模型,导出其递推计算公式。其设定值进行计算机模拟动态规格变换结果表明,该设定模型是正确的,可做为变张力条件下动态规格变换计算机在线设定、控制模型的基础
文档格式:DOC 文档大小:74.5KB 文档页数:13
蛋白质是一种复杂的高分子有机化合物,它是体现生命现象的物质基础。一切生命活动 均与蛋白质密切相关。因此蛋白质在动物机体生命活动过程中具有特殊重要作用
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