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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子教案)自动化专业(自动控制理论I)
文档格式:DOC 文档大小:495KB 文档页数:49
本课程是自动化专业的学科大类基础课程,是一门必修课,是本专业主干课程。通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时,为专业基础课及专业课的学习打好基础,而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点:线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合;难点:结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解
湖北职业技术学院:《妇产科护理学》教学资源(PPT课件)第三讲 正常分娩期妇女护理(一)
文档格式:PPT 文档大小:2.25MB 文档页数:41
◼ 记住分娩定义及影响分娩因素 ◼ 掌握临产的诊断及产程分期 ◼ 了解LOA分娩机制 ◼ 能协助助产士完成正常分娩过程 ◼ 具有博大的爱心、陪伴产妇完成分娩过程
北京大学:《高等代数》课程教学资源(讲义)第二章 向量空间与矩阵(2.6)分块矩阵
文档格式:DOC 文档大小:199.5KB 文档页数:5
2.6.1分块矩阵的乘法,准对角阵的乘积和秩 1、矩阵的分块和分块矩阵的乘法 设A是属于K上的m×n矩阵,B是K上n×k矩阵,将A的行分割r段,每段分别包含m,m2,,m,个行,又将A的列分割为s段,每段包含nn2,n个列。于是A可用小块矩阵表示如下:
深圳大学生命科学学院:《细胞生物学 CELL BIOLOGY》课程教学资源(课件讲稿)第12章 细胞分化与基因表达调控
文档格式:PDF 文档大小:3.67MB 文档页数:62
教学要求:掌握细胞分裂和胚胎发育的概念,向细胞分化的因素。掌握癌细胞、癌基因与抗癌基因的概念,以及肿癌发生的分子机制。掌握真核细胞基因表达的调控机制。 教学内容: 第一节 细胞分化 一、 细胞分化的基本概念 二、 影响细胞分化的因素 三、 细胞分化与胚胎发育 第二节 癌细胞 一、 癌细胞的基本特征 二、 癌基因与抑癌基因 三、 肿瘤的发生是基因突变逐渐累积的结果 第三节 真核细胞基因表达的调控 一、 转录水平的调控 二、 加工水平的调控 三、 翻译水平的调控
中国人民解放军陆军军医大学(第三军医大学):《人体解剖学——局部解剖学》课程教学资源(PPT课件)08 盆部与会阴 Pelvis and Perineum
文档格式:PPT 文档大小:25.41MB 文档页数:88
教学目的: 掌握:尿生殖三角、肛三角的定义。坐骨肛门窝的境界和内容。肛门直肠环的定义。男性尿道的分部、狭窄、扩大及弯曲。髂内动脉的分支及分布概况。直肠子宫陷凹、膀胱直肠陷凹位置、特点及毗邻。膀胱的形态分部、位置、毗邻。前列腺的位置及分叶。 教学重点: 尿生殖三角。男性尿道。盆膈。髂内动脉及分支。盆部的腹膜陷凹。膀胱位置与毗邻,膀胱三角。 教学难点: 阴部管的形成。尿生殖三角的层次结构。盆膈的构成和作用。前列腺分叶。 第一节 盆部 pelvis 一、概况 二、盆壁和盆底 三、盆腔腹膜与脏器关系 四、盆腔的血管、神经和淋巴结 五、盆腔的脏器 第二节 会阴 perineum 一、概况 二、肛区 三、尿生殖区
延安大学:《调查方法与实务》课程课程教学资源(PPT课件)第七章 调查数据的分析
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:79
第一节 数据集中趋势的测定 一、均值 二、中位数 三、众数 第二节 数据离散程度的测定 一、极差 二、异众比率 三、平均差 四、方差和标准差 五、标准差系数 第三节 动态数据的分析 一、 水平分析指标 二、 速度分析指标 三、 长期趋势的分析 第四节 相关与回归分析 一、 相关与回归的基本问题 二、相关与回归分析
成都信息工程大学:《高等动力气象学》课程教学资源(讲义)什么是分岔
文档格式:DOC 文档大小:30.5KB 文档页数:4
主持人:好,请武教授马上给咱们带来一场精彩的学术报告,深入浅出的学术报告,叫做“什么是分 岔”。好,有请。 武际可:我今天讲的是关于分岔的问题。分岔在英文叫做 Bifurcation,这个词在中文里头大概有六种 翻译,我看到的有六种翻译,每个含义用词都用得不一样,有的叫分叉、有的叫分枝、还有的叫分歧等等
延安大学:《分析化学 Analytical Chemistry》课程教学资源(课件讲稿)第1章 分析化学概论
文档格式:PDF 文档大小:4.48MB 文档页数:73
1.1分析化学的定义、任务和作用 1.2分析方法的分类及选择 1.3分析化学发展简史与发展趋势 1.4分析化学参考文献 1.5分析化学过程及分析结果的表示 1.6滴定分析法概述 1.7基准物质和标准溶液 1.8滴定分析中的计算
哈尔滨工业大学:《结构力学》课程教学资源(试卷)2003年春结构力学试卷(试题)
文档格式:DOC 文档大小:192KB 文档页数:4
一、是非题(将判断结果填入括弧:以O表示正确,X表示错误(本大题分3小题,共 7分) 1.(本小题3分)图ab所示三铰拱的支座反力相同。() 2.(本小题2分)图示结构中的反力H=ML。() 3.(本小题2分)力矩分配法中的分配系数传递系数与外界因素(荷栽,温度变化 等)有关。()
山东农业大学:《农业生态学》课程教学资源(试题习题)试卷答案9
文档格式:PDF 文档大小:168.73KB 文档页数:4
一、单项选择题(每小题1分,共10分) 1.d2.b3.a4.b5.a6.b7.a8.d9.d10C 二、多项选择题(多选、少选、错选均不得分,每小题1.5分,共15分) 1.AD 2. ACD 3.ACD 4.ABD 5.BC.CD 7.BDAC 8.ABC 9.AD 10.ABCD 三、名词解释(每个3分,共24分) 1生态系统:指在一定的时间和空间范围内,生物与生物之间、生物与非生物环境之间密切联系、相互作用并具有一定结构及完成一定功能的综合体,或者说是由生物群落与非生物环境相互依存所组成的一个生态学功能单位。 2互利共生:指两个物种长期共同生活在
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