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生物制药工业分析实验是生物工程专业教学中设置的一门主要专业课程,是初步了解、 学习和掌握生物制药工业分析研究的一个重要实践性环节其实验目的是为了有针对性地 决一个具有明确工业背景的生物制药问题,在使学生掌握生物制药工业生产过程中的质量 研究和质量控制的基本理论知识与基本操作技能。通过较为系统的实验室工作,培养学生建 立自己研究思路,提高实际操作能力及独立分析问题、解决问题的能力

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建立一多层LEMs柔顺机构的一般伪刚体模型.基于LET铰链等效弹簧刚度模型，推导出LEMs输入载荷和输出角位移的一般理论计算公式.分析了影响机构角位移输出的主要结构参数，以及相同载荷下这些参数对角位移输出的影响趋势.根据分析结果，对机构实例的结构尺寸参数设计了一组初始值.通过实例的理论计算与有限元仿真，分析得到机构的LET外铰链扭转片段长度和宽度尺寸变化对角位移和误差的不同影响效果

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