分析了板材轧制控制过程,给出了板厚板形综合系统(AGC-AFC)反馈闭环控制的数学模型;对AGC-AFC系统进行了解耦;引进Smith预估器补偿系统延迟环节的影响;最后采用PID方法实现对AGC-AFC系统的控制.仿真实验结果显示了上述方法的有效性

本文应用优化技术和CAD技术,开发出了露天矿分期开采CAD优化设计系统。该系统包括如下子系统:露天矿分期境界优化与CAD设计;开拓运输系统优化与CAD设计;扩帮过渡优化设计;CAD生产过程模拟;通用采剥计划

本文用初等函数计算了有冷头轧件所引起的轧机系统的动力响应。文章先对一自由度系统绘出以咬入时间为参数的反应谱,而后把作为多质量系统的轧机动应力化为一自由度系统动力响应的某种组合。计算结果表明:有冷头轧件与无冷头轧件所引起的最大动应力之比一般小于（至少不大于）该两激力的最大值之比。这两个比值之差多在0～10%范围内

编程工程就是用程序设计语言把程序设 计的结果和过程翻译为在计算机相应环 境下可运行的软件产品，把系统工程师 按照用户需求设计出来的系统构架变为 真正可运行的软件系统的工程

在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性

给出确定随机需求环境下一类二级分销系统运行控制参数的一个启发式(Heuristic)算法。所讨论的系统由1个中心仓库和N个分仓库构成。稳定的随机需求在分仓库上发生,分仓库向中心仓库定货,而向外部货源的定货则由中心仓库来完成。中心仓库和分仓库都采用(T,S)策略控制。在满足给定的服务水平前提下,系统以最低期望总库存费为目标

针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性

前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

第一题:为什么要用反馈 举一个你熟悉的闭环系统的例子,如办公室温度控制系统、汽车导航系统等。绘制出类似于 图1所示的系统框图。对于你所选取的系统,指出物理输入、物理输出和可能的扰动和噪声;

• 身体两侧对称或次生性不对称。 • 具有三个胚层和不发达的真体腔。 • 身体分为头、足、内脏团和外套膜四个部分，常有贝壳。 • 排泄系统为后肾型。 • 出现循环系统和呼吸器官。 • 间接发育种类具有担轮幼虫期。 河蚌（无齿蚌） 贝壳 乌贼 无板纲(Aplacophora) 腹足纲(Gastropoda) 双壳纲(Bivalvia) 掘足纲(Scaphopoda) 头足纲(Cephalopoda)