《常微分方程》课程教学资源（讲义）第三章 一阶微分方程解的存在和唯一定理（2/3）

5.5 Liapunov第二方法 5.1定理及概念 5.2例题及定理的证明

在力学、物理学及工程技术等领域中 为了对客观事物运动的规律性进行研究, 往往需要寻求变量间的函数关系,但根据 问题的性质,常常只能得到待求函数的导 数或微分的关系式,这种关系式在数学上 称之为微分方程。微分方程又分为常微分 方程和偏微分方程,本章讨论的是前者

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常微分方程 在力学、物理学及工程技术等领域中 为了对客观事物运动的规律性进行研究, 往往需要寻求变量间的函数关系,但根据 问题的性质,常常只能得到待求函数的导 数或微分的关系式,这种关系式在数学上 称之为微分方程。微分方程又分为常微分 方程和偏微分方程,本章讨论的是前者

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二、刚体定轴转动的微分方程 取一质量元F+f=△ma 切线方向F+fir=△mai

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