本章要求 (1)掌握分析力学中的一些基本概念; (2)掌握虚功 原理; (3)掌握拉格朗日方程; (4)掌握哈密顿正则方程

微分方程的幂级数解法 一、问题的提出

二、刚体定轴转动的微分方程 取一质量元F+f=△ma 切线方向F+fir=△mai

一、f(x)=expm(x)型 二、f(x)=e(p(x) cos ax+pm(x) sin ax)型 三、小结

一.y(n)=f(x)型 二.y\=f(x,y)型 三.y\=f(y,y)型 四.二阶线性微分方程的概念 五.函数的线性相关性 六.二阶线性微分方程解的结构 七.n阶线性微分方程解的结构 八.变系数微分方程的常数变易法

一、常微分方程与偏微分方程 二、微分方程的阶 三、线性与非线性微分方程 四、微分方程的解 1. 显式解与隐式解 2. 通解与特解

2.1 二分法 2.2 一般迭代法 2.3 Newton迭代法 2.4 弦截法

一、变量 二、结构式模型 三、简化式模型 四、参数关系体系

齐次型方程 一、齐次型方程 1.定义形如 =f()的微分方程称为齐次方程 2.解法作变量代换u=,即y=xu, ∴=u+x,代入原式

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第16章 动力学普遍方程与拉格朗日方程