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第一节 控制系统的一般校正方法 第二节 控制系统的极点配置与状态观测器设计 第三节 最优控制器设计 第四节 Multisim在控制系统中的应用
文档格式:PDF 文档大小:1.38MB 文档页数:6
研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性
文档格式:PPT 文档大小:211.5KB 文档页数:36
12.1智能控制的发展与定义 Development and Definition of Intelligent Control) 12.1.1智能控制的产生和发展 智能控制的发展 自动控制的发展过程
文档格式:PPT 文档大小:2.65MB 文档页数:38
1.自动控制是一门不断发展的、综合性的技术科学 2.自动控制研究的内容及各部分的关系中 3.在实际工程应用和科学研究中发展自动控制 4.航天控制的发展方向
文档格式:DOC 文档大小:9.03MB 文档页数:25
1 FLOTRAN 求解控制命令 15 2 FLOTRAN 执行及输出控制命令 ⎯ 稳态控制参数设置 16 3 FLOTRAN 执行及输出控制命令 ⎯ 瞬态控制参数设置 17
文档格式:PDF 文档大小:516.81KB 文档页数:46
• 1.中小企业的运营过程 • 2.掌握存货管理与控制内容和方法 • 3.掌握设备管理与控制内容和方法 • 4.掌握质量管理与控制内容和方法 • 5.掌握危机管理与控制内容和方法
文档格式:PPT 文档大小:4.29MB 文档页数:89
第一节 噪声污染及其控制 环境噪声的特征与噪声源分类 环境噪声的危害 噪声的控制 噪声的控制标准 第二节 放射性污染与防治 一、放射性 二、放射性污染源 三、放射性污染的危害 四、放射性污染的控制 第三节 电磁辐射污染与防治 一、电磁辐射及辐射污染 二、电磁辐射源 三、电磁辐射污染对人体健康的危害 四、电磁辐射污染的防护 第四节 光污染与防护 一、光污染 二、光污染的来源与分类 三、光污染的危害 四、光污染的防护 第五节 热污染及其防治 一、热污染及其对环境的影响 二、热污染的控制与综合利用
文档格式:PDF 文档大小:440.2KB 文档页数:6
对印度尼西亚海砂矿氧化性球团氢气还原的规律做了较详细的研究.实验采用失重的方法,通过对反应过程的物相变化、热力学以及动力学方面的分析,探究了海砂球团矿氢气还原的机理.结果表明:温度在800℃和850℃,还原反应的最终产物主要是FeTiO3,整个反应限制环节是由两个不同阶段的过程组成,反应开始阶段由界面化学反应控制,之后由界面化学反应与内扩散共同控制;在900、950和1000℃三个温度下,反应产物中有钛氧化物出现,整个还原反应由三个不同的限制性环节组成,开始由界面化学反应控制,反应中间阶段是由界面化学反应和内扩散共同控制,反应后期则是由内扩散控制为主
文档格式:PDF 文档大小:778.06KB 文档页数:7
本文用基于传递函数概念的虚拟等价系统方法统一分析各种类型的多变量确定性自校正控制系统的稳定性、收敛性和鲁棒性,分别针对参数估计收敛到真值、参数估计收敛到非真值以及参数估计不收敛的3种情况给出若干定理、推论和注释.在各个判据的基础上,进一步深化对确定性多变量自校正控制系统的理解.所得结论说明:参数估计的收敛性不是确定性多变量自校正控制系统稳定和收敛的必要条件;系统自身的反馈信息对确定性多变量自校正控制是充分的,即外加激励信号不是必要的
文档格式:PPT 文档大小:296.5KB 文档页数:20
一、电器控制线路的构成和基本保护 1. 继电器-接触器控制电路的表示方法 继电器-接触器控制电路一般有安装接线图和工作原理图两种表示方法
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