3.1 稳定性和代数稳定判据 3.2 阶跃响应性能指标 3.3 一阶系统的分析 3.4 二阶系统的分析 3.5 高阶系统的分析 3.6 稳态误差分析 3.7 基本控制规律

一、环境及环境类型 二、生态因子(ecological factors) 三、阈与率 四、适应性 五、限制因子定律 六、耐受性定律 七、生态幅 八、指示生物 九、生态因子的综合作用定律

3.1 引言 3.2 测试输入信号与时域性能指标 3.3 一阶系统的时域分析 3.4 二阶系统的时域分析 3.5 高阶系统的时域分析 3.6 稳态误差分析 3.7 基本控制规律的时域分析

对象特性是指对象输入量与输出量之间的关系(数学模型) 即对象受到输入作用后,被控变量是如何变化的、变化量为多 输入量??控制变量+各种各样的干扰变量 由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道被控对象

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§1.4.3 受控电源 §1.4.4 运算放大器 §1.4.5 理想变压器 §1.4.6 回转器 §1.4.7 负转换器