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§7.1 力学相对性原理、伽利略变换 §7.2 狭义相对论的基本原理、洛仑兹变换

§8.1 牛顿时空观的困难 §8.2 相对性原理 §8.3 洛仑兹变换 §8.4 相对论时空观 §8.5 狭义相对论力学 §8.6 狭义相对论中质量、动量和力的变换公式 §8.7 四维时空 §8.8 广义相对论简介

基本概念 典型测试信号 拉普拉斯变换 介绍自动控制的基本概念 了解常用的典型测试信号 复习拉普拉斯变换知识

• 8.1 拉普拉斯变换及其重要性质 • 8.2 拉普拉斯反变换的部分分式法 • 8.3 两类约束的复频域形式 • 8.4 复频域分析法 • 8.5 网络函数及其应用

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计