Bouc–Wen模型在非识别激励工况下模拟的阻尼力与实际阻尼力误差较大，对非识别激励振幅过于敏感，针对这一问题，提出了一种描述减振器滞回特性的改进模型。首先用Mechanical testing and simulation(MTS)疲劳试验机对磁流变减振器进行力学性能试验，获得在多种激励幅值、频率和电流作用下的阻尼力。采用阻尼力对位移的斜率与阻尼力关系来模拟滞回环特性曲线。根据滞回曲线特点利用二次多项式函数来表征滞回环斜率与阻尼力的关系，同时，引入关于速度的指数函数修正项，进而对改进后的Bouc–Wen模型进行参数识别，并对其进行仿真及验证。与试验得到的阻尼力进行对比，发现在非识别激励工况下，曲线吻合效果较好。对改进前后Bouc–Wen模型模拟的阻尼力特性曲线进行对比，结果表明：改进后模型得到的阻尼力仿真值能够较好地模拟试验得到的各种工况下阻尼力的值，且优于Bouc–Wen模型，同时Bouc–Wen模型在非识别激励工况下模拟阻尼力精度较差这一问题得到了改善。新模型为保证车辆悬架系统在多变工况下仿真响应的准确性打下了基础

地下定位面对环境恶劣、干扰、多径等影响,常规算法难以获得高精度的定位结果,同时井下环境多为狭长的巷道,不利于布置定位所需的锚节点,而井下锚节点的布置通常对定位结果有较大影响,因而使用普通的定位方法不足以满足智能采矿所需的高精度定位需求.本文对传统的三边定位算法进行分析,总结了传统三边定位结果产生误差的原因,并提出了改进的算法,通过仿真实验验证了改进算法的有效性.同时通过理论分析误差带,使用最大绝对定位误差用于仿真分析拓扑结构对定位结果精度的影响,提出了对拓扑结构的优化原则,能够根据环境特点以实现定位区域内平均最大绝对定位误差最小为原则得出最优拓扑结构.文中设置了仿真实验和实地实验对改进的算法和拓扑结构优化方法进行了验证,实验结果中,改进的算法能够在相同拓扑结构下减小15%~43%的误差,而在相同算法下优化的拓扑结构能够减小17%~65%,二者结合能够减小误差达74%.结果表明,在相同的定位条件下,改进的定位算法能够明显提高定位结果的精度,同时定位结果与拓扑结构之间也有着密切的联系,根据实际环境灵活布置拓扑结构能够使定位结果的精度进一步提高,将改进的算法与拓扑结构优化方法结合可以实现更高的定位精度

一、课程改革的实质 (一)课程改革的概念 课程改革,就是将课程中陈旧的不合理的部分改变为新的能适应社会、文化、儿童以及教育客观情况的特殊过程。 区分课程改革、教学改革与教育改革三个既有密切联系又有根本区别的概念

对一种已有的自适应算法进行了改进,并将该算法思想引入到粒子群算法的改进中,在种群进化到一定代数时按照改进自适应算法改变搜索范围的大小,实现了自动调整搜索范围、提高收敛速度和精度并可有效防止粒子群算法早熟收敛的目的,同时通过实验仿真进行了验证.将该改进粒子群算法应用到热连轧机精轧机组的负荷分配优化计算中,程序运行时间小于5s,满足实时性的要求,为其提供了一种更为有效的优化手段

(一)行政改革的含义和内容 (二)当代西方国家行政改革基本趋势 (三)当代西方国家行政改革主要特点 (四)我国行政改革存在的问题和难点 (五)推进我国行政改革的主要措施 (六)中国行政管理的现代化建设

切实增强加快基础教育课程改 革工作的责任感和紧迫感 江泽民同志在“关于教育问题的 谈话”中明确指出:贯彻科教兴国的基 本战略,必须深化基础教育改革,改革 基础教育的课程教材 李岚清副总理在全国基础教育工 作会上指出,要抓住核心问题和关键环 节,推进素质教育。他提出要突出抓好 的核心问题和关键环节是四个方面 是积极推进课程改革;二是改进和加强 德育;三是改革考试评价制度;四是建 设高素质的教师队伍

一、文字的借用二、文字的改革 文字的改革有两种: 一是在原有文字的基础上增减字或字母的数量,改变部 分字或字母的写法,改变字母拼写方式以及改变文字书 写的顺序方向等;

研究了铁尾矿高温改性处理对钢渣体积稳定性和胶凝性能的影响,结合X射线衍射分析、扫描电镜观察和能谱分析等测试方法,对改性钢渣的矿物组成和微观形貌进行了分析.发现铁尾矿的高温改性显著降低了钢渣中游离氧化钙(f-CaO)的含量,提高了钢渣胶凝性能.铁尾矿掺加质量分数为20%和处理温度为1250℃时,钢渣中f-CaO的质量分数由4.84%降低至1.82%,降幅达到62.4%,28d活性指数比原始钢渣体系提高5.6%.铁尾矿掺量由10%增加至30%时,改性钢渣中相继出现镁蔷薇辉石、镁黄长石和钙镁辉石等硅酸盐矿相.高温改性过程促使RO相分解,RO相中的FeO转化为磁铁矿相(Fe3O4)

第一节 农业推广对象行为的产生 一、行为产生的机理 二、行为产生的主要理论 三、行为产生理论在农业推广中的应用 第二节 农业推广对象行为的改变 一、农民行为改变的顺序 二、农民行为改变的动力阻力 三、群体性为改变的规律与方式 五、农民行为改变方法 四、农民行为改变策略

第一节 改革是社会主义制度的自我完善和发展 一、社会主义社会的基本矛盾 二、改革是社会主义社会发展的直接动力 三、改革是全面的改革 四、正确处理改革、发展、稳定的关系 第二节 对外开放是中国的基本国策 一、中国的发展离不开世界 二、对外开放是全方位、多层次、宽领域的开放 三、不断提高对外开放水平