本文重点分析通用5 关节工业机器人的工作空间、灵活性并用形象的几何作图、计算机显示表达出工作空间轴截面的形状,计算和表达出工作空间内已知各点的灵活度大小。分析和求出机器人的最佳工作区间,为通用5 关节机器人的实际作业提供了必要的依据。本文所采用的方法也可用于其他多关节机器人工作空间及灵活性的分析

采用理论分析、物理相似模拟与工程实践相结合的方法，对坚硬厚层顶板群结构的破断冲击效应进行了分析，得到了工作面采场冲击来压的主要影响因素、来压特征及工作面合理支护强度等.研究表明：多分层坚硬顶板群结构的破断冲击载荷在短时间内会产生剧烈的震荡；工作面来压特征受多分层顶板垮断的动、静载荷联合作用；采场冲击来压强度主要与顶板厚度、岩性及节理弱面有关，对于岩性相近的顶板岩层，厚度越大，对采场的矿压冲击影响也越剧烈，但厚层顶板垮断后的结构对其上覆顶板岩层的冲击载荷强度具有一定的缓冲.以大同矿区坚硬顶板群结构下的煤层开采为例，通过在综放工作面选择应用ZF15000/28/52型高强度支架，保证了首个关键层顶板破断前后的安全开采；同时，采取水压致裂辅助控制上部关键层顶板，有效减缓了工作面强矿压的显现

第四章光源和光电检测器 4.1半导体的能带理论 4.2PN结的能带结构 4.3同质结和异质结 4.4发光二极管的工作原理 4.5半导体激光器的工作原理 4.6LD的工作特性 4.7光电检测器的工作原理和主要要求 4.8PIN和APD的工作原理 4.9光电检测器的工作特性

等效换热系数是热连轧机工作辊温度场仿真模型的核心输入参数，多采用遗传算法优化得到，某1800 mm 热连轧机存在品种、规格交替轧制，等效换热系数的准确计算比较困难.选取多组典型工艺条件下的工作辊下机后表面温度作为优化目标，采用多目标遗传算法进行优化，并通过改变遗传算子有效避免了算法早熟及局部收敛等问题，获取了具有较强适应性的等效换热系数.仿真和实测数据的对比结果证明了优化模型的可靠性.利用仿真模型分析了主要工艺参数对工作辊热凸度的影响，并提出同宽交替时，工作辊热凸度随轧制进程呈指数变化，而在品种、规格交替编排轧制工艺下相邻带钢轧制时工作辊热凸度存在6-21.8μm 的波动，且随轧制进程趋于稳定

野外工作是整个地震勘探中重要的基础工作。它的基本任务是采集地震数据。采集地震数据的质量直接关系到地震勘探的精度。本章主要介绍地震勘探野外工作中的一些基本概念。 一、试验工作 二、生产工作 三、干扰波调查的方法 四、干扰波的类型和特点

又称职业发展，是一个人从首次参加工作开始的一生中 所有的工作活动与工作经历按编年的顺序串接组成的整 个过程。 以心理开发、生理开发、智力开发、技能开发、伦理开 发等人的潜能开发为基础，以工作内容的确定和变化、 工作业绩的评价、工资待遇、职称职务的变动为标志， 以满足需求为目标的工作经历和内心体验的经历

本文以社会工作不当行为内容解释对社会工作保密原则以及泄露案主隐私的不当行为的成因、形式与分类进行了一定的阐述，从过失、渎职与不为的角度对泄秘行为进行剖析，并借由社会工作不当行为风险管理经验，就违反社会工作保密原则可能引起的不良后果与职业风险总结了一点经验与建议

案主自决是社会工作伦理守则中重要的规定，要求工作者在干预过程中保持价值中立，这是为以实证论为代表的主流社会工作观所支持的。但是，在事实的社会工作实践中，工作者的价值中立并非最优的对策，也是很难实现的，在这种情况下，强价值介入的视角或许能够为案主自决赋予新的内涵

第一章 幼儿园经营管理概论 第二章 幼儿园的筹建 第三章 幼儿园环境创设 第四章 幼儿园设备 第五章 幼儿园管理的组织系统与规章制度 第六章 幼儿园管理的过程和原则 第七章 幼儿园教育工作管理 第八章 幼儿园总务工作管理 第九章 幼儿园卫生保健与安全工作管理 第十章 幼儿园各类工作人员的聘用 第十一章 幼儿园、家庭与社区工作 第十二章 幼儿园危机管理 第十三章 幼儿园工作评价

第一节小组工作的价值观 一、社会工作基本价值观 二、社会工作价值观在小组工作中的体现