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基于嵌套饱和的输入约束浮空器非线性控制
文档格式:PDF 文档大小:4.07MB 文档页数:12
提出用嵌套饱和函数描述的控制律形式,可以同时解决速率和幅值约束的控制问题.建立浮空器的三自由度模型,将除螺旋桨推力外的其他作用力作为扰动项,进而把该系统化为类积分链式系统;基于嵌套饱和控制理论,研究了类积分链式系统的控制输入幅值及速率约束与控制器饱和函数参数的关系;以浮空器为研究对象,进行纵向和横向通道解耦控制器设计,实现控制系统输入的幅值和速率有界.利用Lyapunov稳定性原理证明了系统的全局稳定性,分析了可调控制器参数对改善系统的动态性能的影响,在考虑风扰动的情况下,仿真验证了控制器的有效性和鲁棒性
《电工技术》PPT教学课件(教案讲稿)第12章 可编程控制器(PLC)
文档格式:PPT 文档大小:941KB 文档页数:65
概述 12.1可编程控制器的结构和工作原理 12.2可编程控制器的程序编制 12.3可编程控制器应用举例
天津中德职业技术学院:《楼宇智能化技术》第四章 直接式数字控制器
文档格式:PDF 文档大小:786.38KB 文档页数:47
第四章直接式数字控制器 4.1直接数字控制器的概述 4.2江森控制器的系统组成 4.3DX-9100系统配置和参数 4.4DX-9100的安装与接线
《计算机组成原理》课程教学资源:控制器教学实验
文档格式:PPT 文档大小:303.5KB 文档页数:96
1.控制器教学实验 (1)教学实验计算机介绍 有8位或16位两种字长 可以选组合逻辑的控制器 或是微程序的控制器方案 有监控程序、交叉汇编程序
电气信息工程学院:《自动化仪表》PPT教学课件(概述、控制器、变送器、其他常用的单元仪表、执行器)
文档格式:PPT 文档大小:19.03MB 文档页数:266
1.概述 1.1 控制仪表与装置总体概述 1.2.仪表的分析方法 2.控制器 2.2模拟控制器 2.3. 数字式控制器 2.1.控制规律 3.1.概述 3.2 差压变送器 3.变送器 4.其他常用的单元仪表 4.1.开方器 4.2.积算器 4.3 辅助单元仪表 5.执行器 5.1. 概述 5.2.执行机构 5.3.调节机构 5.4. 执行器的选择计算 5.5.阀门定位器
上海交通大学:《模糊逻辑控制及其应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)模糊逻辑控制工作原理、模糊逻辑控制器(FLC)、模糊逻辑控制系统设计
文档格式:PPT 文档大小:348.5KB 文档页数:57
3-1 传统控制方法与模糊逻辑控制方法 3-2 模糊逻辑控制的工作原理 4-1 模糊逻辑控制器的结构 4-2 模糊逻辑控制器设计步骤 4-3 模糊逻辑控制器的设计方法 5-1 模糊逻辑控制系统的一般设计过程 5-2 模糊逻辑控制系统设计举例
《工厂电气控制设备》课程电子教案(PPT教学课件)第九章 可编程序控制器应用
文档格式:PPS 文档大小:2.27MB 文档页数:81
第一节PLC应用系统设计的内容和步骤 第二节PLC的选择 第三节节省PLC输入输出点数的方法 第四节可编程序控制器在逻辑控制系统中的应用实例 第五节可编程序控制器网络及通信
东南大学:《可编程控制器原理应用》课程教学资源(课件讲义)第五章 OMRON可编程序控制器简介
文档格式:DOC 文档大小:1.77MB 文档页数:27
日本 OMRON公司是世界上生产可编程序控制器(PC)的著名厂家之一,OMRON的 大、中、小、微型机各具特色各有所长,在中国市场上的占有率位居前列,在国内用户中享 有较高声誉。 对于PC,一般应从基本性能、特殊功能及通信联网三个方面考察其性能。基本性能包 括指令系统、工作速度、控制规模、程序容量、PC内部器件、数据存储器容量等。特殊功 能指中断、AD、DA、温度控制等,模块式PC的特殊功能是由智能单元完成的
哈尔滨理工大学:《机电传动控制》第1章 概述
文档格式:PPT 文档大小:4.99MB 文档页数:138
1.1可编程序控制器的由来 可编程序控制器( Programmable Controller)简称为PC 可编程序逻辑控制器( Programmable Logic Cntroller) 简称为PLC
《计算机组成原理》课程教学课件(PPT电子教案)第三章 CPU子系统(3.3)组合逻辑控制器原理
文档格式:PPT 文档大小:348KB 文档页数:20
第三节组合逻辑控制器原理 3.3.1控制器组成 1.微命令发生器 功能:产生全机所需的各种微命令电位型脉冲型 控制最基本的操作(微操作)的命令
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