第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统

1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的

第5章离散信号与系统的时域分析 5.1离散时间信号 5.2离散系统的数学模型和模拟 5.3离散系统的零输入响应 5.4离散系统的零状态响应

第7章一阶电路和二阶电路的时域分析 7.1动态电路的方程及其初始条件 7.2阶电路的零输入响应 7.3阶电路的零状态响应 7.4阶电路的全响应 7.5二阶电路的零输入响应 7.6二阶电路的零状态响应和全响应

第八章线性动态电路的时域分析 主要内容 1、换路定则与初始条件; 2、RC电路过渡过程; 3、RL电路过渡过程; 4、RLC电路过渡过程; 5、阶跃响应与冲击响应; 6、高阶电路过渡过程

第七章线性动态网络时域分析 7.1电路动态过程和初始条件 7.2一阶电路的零输入响应 7.3一阶电路的零状态响应 7.4一阶电路的全响应 7.5一阶电路的阶跃响应 7.6一阶电路的冲击响应

7.1 动态电路的方程及其初始条件 7.7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 7.2 一阶电路的零输入响应 7.8* 一阶电路和二阶电路的冲激响应 7.3 一阶电路的零状态响应 7.9* 卷积积分 7.4 一阶电路的全响应 7.10* 状态方程 7.5 二阶电路的零输入响应 7.6 二阶电路的零状态响应和全响应 7.11* 动态电路时域分析中的几个问题

7.1 动态电路的方程及其初始条件 7.7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 7.2 一阶电路的零输入响应 7.8* 一阶电路和二阶电路的冲激响应 7.3 一阶电路的零状态响应 7.9* 卷积积分 7.4 一阶电路的全响应 7.10* 状态方程 7.5 二阶电路的零输入响应 7.6 二阶电路的零状态响应和全响应 7.11* 动态电路时域分析中的几个问题

7.1 动态电路的方程及其初始条件 7.7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 7.2 一阶电路的零输入响应 7.8* 一阶电路和二阶电路的冲激响应 7.3 一阶电路的零状态响应 7.9* 卷积积分 7.4 一阶电路的全响应 7.10* 状态方程 7.5 二阶电路的零输入响应 7.6 二阶电路的零状态响应和全响应 7.11* 动态电路时域分析中的几个问题