1、研究机构的组成及其具有确定运动的条件 目的是弄清机构包含哪几个部分,各部分如何相联,以及怎样的结构才能保证机构中各构件具有确定的相对运动。 2、按结构特点对机构进行分类 不同的机构有各自的特点,把各种机构按结构加以分类,其目的是按其分类建立运动分析和动力分析的一般方法

2.1平面连杆机构的类型 2.2平面连杆机构的工作特性 2.3平面连杆机构的特点及功能 2.4平面连杆机构的运动分析 2.5平面连杆机构的运动设计 2.6空间连杆机构简介

8.1 平面连杆机构 8.2 凸轮机构 8.3 间歇运动机构 8.4 变速机构和变向机构 8.5 常用机构的观察与分析

2－1 机构结构分析的内容及目的 2－2 机构的组成 2－3 机构运动简图 2－4 机构具有确定运动的条件 2－5 平面机构自由度的计算 2－6 自由度计算中的特殊问题 2－7 机构的组成原理及其结构分类

(1) 理解非银行金融机构的含义和特征。 (2) 掌握各类非银行金融机构，包括政策性金融机构、保险公司、资本市场金融机构以及其他非银行金融机构。 (3) 理解各类型金融机构的特点及职能

§9-1 凸轮机构概述 1、凸轮机构的组成 2、凸轮机构的应用 3、凸轮机构的分类 4、凸轮机构的工作过程 5、凸轮机构的特点 §9-2 从动件运动规律 1、从动件常用的运动规律 2、从动件常用规律的评价 3、从动件运动规律的组合 4、从动件运动规律的选择

一、间歇运动机构实例 二、对间歇运动机构的基本要求 三、棘轮机构 四、槽轮机构 五、凸轮式间歇运动机构

3-1 概述 3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化 3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4 平面连杆机构的运动分析 3-5 平面连杆机构的力分析机械效率 3-6 平面四杆机构设计

1、机构自由度的概念 2、平面机构自由度的定义及计算公式 3、自由度计算实例 4、机构具有确定运动的条件 5、平面机构自由度计算时的注意事项

第一章机构的组成和结构 1.1机构的组成 1.2机构运动简图 1.3运动链成为机构的条件 1.4机构的组成原理和结构分析