1、研究机构的组成及其具有确定运动的条件 目的是弄清机构包含哪几个部分,各部分如何相联,以及怎样的结构才能保证机构中各构件具有确定的相对运动。 2、按结构特点对机构进行分类 不同的机构有各自的特点,把各种机构按结构加以分类,其目的是按其分类建立运动分析和动力分析的一般方法

第三节 偏心曲柄连杆机构运动学 第四节 主副连杆式曲柄连杆机构运动学 第五节 曲柄连杆机构运动零件的质量换算** （重点内容） 第六节 中心曲柄连杆机构中的作用力和力矩** （重点内容） 第七节 偏心曲柄连杆机构中的作用力和力矩 第八节 主副连杆式曲柄连杆机构中的作用力和力矩 第九节 作用在曲轴轴颈和轴承上的力 第十节 多缸内燃机的总扭矩 第十一节 曲轴旋转的不均匀性与飞轮惯量的确定

2.1平面连杆机构的类型 2.2平面连杆机构的工作特性 2.3平面连杆机构的特点及功能 2.4平面连杆机构的运动分析 2.5平面连杆机构的运动设计 2.6空间连杆机构简介

§5-1 齿轮机构的应用和分类 §5-2 齿廓啮合基本定律 §5-3 渐开线及渐开线齿廓 §5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸 §5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象 §5-7 变位齿轮 §5-8 变位齿轮传动 §5-9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 §5-10 交错轴斜齿轮机构 §5-11 蜗杆机构 §5-12 圆锥齿轮机构 §5-13 其他曲线齿廓的齿轮机构简介

§3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 §3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 §3-3 平面四杆机构的主要工作特性 §3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计 §3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计 §3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计

8.1 平面连杆机构 8.2 凸轮机构 8.3 间歇运动机构 8.4 变速机构和变向机构 8.5 常用机构的观察与分析

2－1 机构结构分析的内容及目的 2－2 机构的组成 2－3 机构运动简图 2－4 机构具有确定运动的条件 2－5 平面机构自由度的计算 2－6 自由度计算中的特殊问题 2－7 机构的组成原理及其结构分类

一、间歇运动机构实例 二、对间歇运动机构的基本要求 三、棘轮机构 四、槽轮机构 五、凸轮式间歇运动机构

3-1 概述 3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化 3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4 平面连杆机构的运动分析 3-5 平面连杆机构的力分析机械效率 3-6 平面四杆机构设计

第一章机构的组成和结构 1.1机构的组成 1.2机构运动简图 1.3运动链成为机构的条件 1.4机构的组成原理和结构分析