7.9.1大地主题解算的一般概念 大地主题正、反解—一大地坐标与极坐标转换 大地主题直接解法——白塞尔法 大地主题间接解法——高斯平均引数法

1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols 典型环节: 一阶环节,二阶环节,放大环节,纯滞后环节等

1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols

研究曲面的一种方法截痕法 了解曲面的形状的方法之一是用坐标面和平行于坐标面 的平面与曲面相截,考察其交线的形状,然后加以综合,从而了解曲面的立体形状.这种方法叫做截痕法

一、向量的形式书写法 二、基变换 三、坐标变换

5-4 典型环节和开环系统频率特性的对数坐标图

1．用直线数值微分法扫描转换 (1,2), (6,4) P1 P2直线段。写出扫描转换的结果：x，y 的坐标。 2．用中点画线法扫描转换(1,0), (6,3) P1 P2直线段。要求写出每一步递推过程的 x，y 坐标及判别式 d 的值

5-2 频率特性 5-3 典型环节和开环系统频率特性的极坐标图

提出了采用欧拉坐标和拉格朗日坐标相结合研究稠密气固两相反应流的方法,建立了稠密两相反应流中两相运动、传热、化学反应的模型与算法,采用该模型与算法研究了循环流化床排烟脱硫装置内的两相反应过程,得到了详细合理的计算结果。结果表明,采用此模型和算法模拟工程意义上的稠密气固两相反应流是可行的

共同点的坐标变换 刚体的定点转动 方向余弦矩阵的导数 刚体的瞬时转动 不共原点的坐标变换 刚体的一般运动 用矩阵法研究复杂的相对运动