一、典型环节的极坐标图 重点讨论振荡环节

介绍了计算塑性加工变形力的一种解法工程法的概念及其要 点。举例解析了直角坐标平面应变问题,极坐标平面应变问题,圆柱坐标轴对 称问题以及球坐标轴对称问题。 教学重点:工程法的要点,直角坐标平面应变问题、极坐标平面应变问题、圆 柱坐标轴对称问题以及球坐标轴对称问题的解析

5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 极坐标图(Polar plot)，幅相频率特性曲线，奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟 5.4 对数幅-相图(Nichols Chart)尼柯尔斯图 5.5 奈奎斯特稳定判据(Nyquist Stability Criterion) 5.5.1 预备知识 5.5.2 影射定理 5.5.3 影射定理在闭环系统稳定性分析中的应用 5.5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5.5 关于奈奎斯特稳定判据的几点说明 5.5.6G(s)H(s) 含有位于 j 上极点和/或零点的特殊情况 5.6 稳定性分析 *5.6.1 条件稳定系统 *5.6.2 多回路系统 *5.6.3 应用于逆极坐标图上的奈奎斯特稳定判据 *5.6.4 利用改变的奈奎斯特轨迹分析相对稳定性 5.7 相对稳定性 5.7.1 通过保角变换进行相对稳定性分析 5.7.2 相位裕度和增益裕度

1、圆曲线测设及误差规定;(重点) 2、圆曲线加缓和曲线的测设及误差规定。(重点) 3、圆曲线加缓和曲线测设资料的计算;(难点) 4、遇障碍时曲线的测设方法。(难点) 5、任意点极坐标法测设曲线。(难点)

1、圆曲线测设及误差规定； （重点） 2、圆曲线加缓和曲线的测设及误差规定。（重点） 3、圆曲线加缓和曲线测设资料的计算； （难点） 4、遇障碍时曲线的测设方法。 （难点） 5、任意点极坐标法测设曲线。 （难点）

教学目标:了解线路平面组成,放线测量的目的及几种主要放线方法的特点, 掌握极坐标法放线的计算和实施方法。掌握线路纵横断面测量的内容和方法

本章介绍了铁路及公路线路曲线测设的基本概念和方法,重点讨论了用偏角法、 切线支距法测设圆曲线、缓和曲线、圆曲线加缓和曲线及其遇障碍时的测设理论和方 法,并详细讨论了日愈广泛应用的极坐标法。最后介绍了长大曲线和回头曲线的测设。 本章的理论和方法是铁路及公路测量所必须的基本知识

一、基本原理 中线测设:计算中桩坐标一一全站仪点位放样(极坐标法) 纵断面测量:全站仪测量点的高程(电磁波三角高程测量) 横断面测量:确定横断面点位一全站仪测量点的高程(电磁波三角高程测量)

◼ 中线测设：计算中桩坐标——全站仪点位放样（极坐标 法） ◼ 纵断面测量：全站仪测量点的高程（电磁波三角高程测 量） ◼ 横断面测量：确定横断面点位——全站仪测量点的高程 （电磁波三角高程测量）

绪论 §0.1 材料加工在国民经济中的地位特点 §0.2 材料加工的内涵 §0.3 金属塑性加工 §0.4 塑性加工理论的发展概况 §0.5 本课程的任务 §0.6 金属材料加工的主要方向 §0.7 几个重要的概念 金属塑性加工原理 Principle of Plastic Deformation in Metal Processing 第一篇 塑性变形力学基础 第1章 应力分析与应变分析 §1.1 应力与点的应力状态 §1.2 点的应力状态分析 §1.3 应力张量的分解与几何表示 §1.4 应力平衡微分方程 §1.5 应变与位移关系方程 §1.6 点的应变状态 §1.7 应变增量 §1.8 应变速度张量 §1.9 主应变图与变形程度表示 第2章 金属塑性变形的物性方程 §2.1 金属塑性变形过程和力学特点 §2.2 塑性条件方程 §2.3 塑性应力应变关系（本构关系） §2.4 变形抗力曲线与加工硬化 §2.5 影响变形抗力的因素 工程塑性理论 第二篇 金属塑性变形力学解析方法 第3章 金属塑性加工变形力的工程法解析 §3.1 工程法及其要点 §3.2 直角坐标平面应变问题解析 §3.3 圆柱坐标轴对称问题 §3.4 极坐标平面应变问题解析 §3.5 球坐标轴对称问题的解析 第4章 滑移线理论及应用 §4.1 概述 §4.2 平面应变问题和滑移线场 §4.3 汉盖（Hencky）应力方程——滑移线的沿线力学方程 §4.4 滑移线的几何性质 §4.5 应力边界条件和滑移线场的绘制 §4.6 三角形均匀场与简单扇形场 第5章 功平衡法和上限法及其应用 §5.1 功平衡法 §5.2 极值原理及上限法 §5.3 速度间断面及其速度特性 §5.4 Johnson上限模式及应用 §5.5 Aviztur上限模式及应用