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文库搜索结果(126)
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题六及解答
文档格式:PDF 文档大小:36.02KB 文档页数:1
第一题 1. =[B AB]= 00 1-1 系统有2个状态变量,系统可控要求有2个线性无关的列。但是可控性矩阵只有一个 线性无关的列,所以系统不可控
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电子工业出版社:《自动控制原理》教材教学资源(PPT课件讲稿)第2章 线性系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:2.26MB 文档页数:125
❖ §2.1 线性系统的微分方程 ❖ §2.2 微分方程的线性化 ❖ §2.3 传递函数 ❖ §2.4 方框图 ❖ §2.5 信号流图 ❖ §2.6 在MATLAB中数学模型的表示
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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第2讲 反馈控制简介
文档格式:PDF 文档大小:134.2KB 文档页数:14
1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化
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江苏科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)控制系统综合(主讲:张永韡)
文档格式:PDF 文档大小:1.27MB 文档页数:78
1 问题描述 2 磁盘读写系统的数学模型 3 磁盘读写系统的反馈控制 4 磁盘读写系统反馈控制的性能 5 磁盘读写控制系统的稳定性 6 磁盘读写系统 PID 控制-使用根轨迹法 7 磁盘读写系统模糊控制
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成都理工大学:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程电子教案(PPT课件讲稿)第2章 自动控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.99MB 文档页数:84
◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结 ❖ 简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算 ❖ 非线性模型的线性化方法 ❖ 结构图和信号流图的变换与化简 ❖ 开环传递函数和闭环传递函数的推导和计算
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西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第16讲 广义根轨迹
文档格式:PPT 文档大小:882.5KB 文档页数:19
4.3.1参数根轨迹一除K*之外其他参数变化时系统的根轨迹(s+a)/4 例2系统开环传递函数G(s)=2a=0→∞变化,绘制根轨迹;ξ=1时,(s)=?
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西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 总线及其形成(主讲:王晓甜)
文档格式:PPT 文档大小:8.46MB 文档页数:92
1 总线定义及分类 2 几种常用芯片 3 8086的引脚功能及时序 4 系统总线的形成 5 8088与8086的差异
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西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第24讲 利用开环频率特性分析系统的性能
文档格式:PPT 文档大小:1.56MB 文档页数:18
5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响
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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.2)频率特性的常用图示法
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:63
1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols
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北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第六章 控制系统的校正 6.3 串联校正
文档格式:DOC 文档大小:792.5KB 文档页数:25
6.3.1 串联超前校正(基于频率响应法) 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正
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