一、 随机误差 二、 系统误差 三、 粗大误差 四、 测量结果的数据处理实例

第一节 抽样调查的概念及程序 第二节 概率抽样调查 按照随机原则，从总体中抽取一定数目的单位作为样本，用样本数据来推断总体数量的特征，并控制抽样误差。 第三节 非概率抽样调查 从总体中非随机地选择部分单位构成样本，说明总体的特征。 第四节 样本单位数的确定 第五节 调查误差及其控制 调查误差的概念 调查误差的分类 调查误差的控制

一个没有标明误差的测试结果,几乎会成为没有用处的数据。 数据的质量通常是将它们的误差与最终使用的要求相比较来进行评 价的。如果数据具有一致性而且它们的误差小于所要求的误差,就 认为这些数据有合格的质量。反之,数据过分离散或者误差超出要 求,就认为这些数据是低质量的或不合格的。因此,数据质量的评价 实际上是相对的,对某种情况是高质量的数据而在另一种情况下可 能是不能接受的

第五章误差及分析数据的处理 第一节概述 1、误差客观存在 2、定量分析数据的归纳和取舍(有效数字) 3、计算误差,评估和表达结果的可靠性和精密度 4、了解原因和规律,减小误差,测量结果→真值

一、误差的概念与表示方法 二、随机误差、系统误差和粗大误差的特性和处理方法 三、测量不确定度的概念和评定方法 四、测量数据处理的方法

5.1测量误差概述 5.2衡量精度的标准 5.3误差传播定律 5.4算术平均值及其中误差 5.5用观测值的改正数计算中误差

5.1 与卫星有关的误差 5.2 与信号传播路径有关的误差 5.3 与接收设备有关的误差 5.4 其它误差

一、与卫星有关:卫星星历误差、卫星钟误差、相对论效应 二、与信号传播有关:电离层折射、对流层折射、多路径误差与接受机有关: 三、与接受机钟误差、天线相位中心变化

控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结： 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数：位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构：开环系统中所含有积分器的数量 • 参数：系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标：超调量，调整时间，上升时间和延迟时间 • 逼近性：超调量和调整时间 • 快速性：上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应：阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似

第二章小结 2.1误差的基本概念:准确度(T、E、E2) 与精密度、误差与偏差、系统误差与随机 误差; x 2.3有限数据的计处理:、、R、 RR、d、Rd;、、、、CV; 异常值的检验(Q检验法); 2.4测定方法的选择和测定准确度的提高 2.5有效数字:定义、修约规则、运算规则 、报告结果