1.本章的教学目的及教学要求 了解平面连杆机构的基本型式及其演化；对平面四杆机构的一些基本知识(包括曲 柄存在的条件、急回运动及行程速比系数、传动角及死点、运动的连续性等)有明确的 概念；能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆 机构

《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件）第二章平面连杆机构 2.1平面连杆机构

14-12、图示滑道连杆机构,位于水平面内曲柄长r,对转轴 的转动惯量为J;滑块A的质量不计。今在曲柄上作用一不变 转矩M,初瞬时系统处于静止,且∠AOB=φo,求曲柄转一 周后的角速度

1. 观察抽油机、抽油泵的结构和工作过程（机杆泵四连杆机构）。 2.掌握有杆泵抽汲原理熟悉游梁式抽油机主要部件组成、各部件名称结构及工作原理。 3. 观察气锚的分气效果。 4.观察模拟泵在井筒内的工作状况

西安石油大学：《机械设计基础》课程教学资源（各章练习）第02章 平面连杆机构 2.1 重点内容提要

西安石油大学：《机械设计基础》课程教学资源（各章练习）第02章 平面连杆机构 2.4 课后习题详解

本章着重讨论机械中常见的平面四杆机构。首先介绍了平面四杆机构的基本型式及其演化方法，其次分析了平面四杆机构的运动特性和传力特性，最后介绍了平面四杆机构设计的图解法、解析法等

§2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 §2-2 平面四杆机构的基本特征（重点） §2-3 平面四杆机构的设计

西安石油大学：《机械设计基础》课程教学资源（各章练习）第02章 平面连杆机构 2.5 课后习题详解

西安石油大学：《机械设计基础》课程教学资源（各章练习）第02章 平面连杆机构 2.3 考点及常见题型精解