２.1. 刚体平面运动的简化 ２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 2.2.1. 运动方程 2.2.２.平面图形的角位移、角速角加速度 2.2.3. 平面图形上点的运动分析

1 定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置称为平移

§ 14-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 § 14-2 质点系的达朗贝尔原理 § 14-3 刚体惯性力系的简化 § 14-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力

中国功夫 屠洪刚 作曲:伍嘉冀作词:宋小明 卧似一张弓 站似一棵松 不动不摇坐如钟 走路一阵风 南拳和北腿 少林武当功 太极八卦连环掌 中华有神功 棍扫一大片枪挑一条线 身轻好似云中燕豪气冲云天 外练筋骨皮内练一口气 刚柔并济不低头我们心中有天地 清风剑在手双刀就看走 行家功夫一出手那就知道有没有 手是两扇门脚下是一条根 四方水土养育了中华武术魂 东方一条龙儿女似英雄 天高地远八面风中华有神功 中华有神功

6－1 机械平衡的目的及内容 6－2 刚性转子的平衡计算 6－3 刚性转子的平衡实验 6－4 转子的许用不平衡量 6－5 平面机构的平衡

一、 刚性转子的平衡计算 二、刚性转子的平衡实验 三、转子的许用不平衡量

1.本章的教学目的及教学要求 掌握刚性转子静平衡、动平衡及平面机构惯性力的平衡原理和方法。 2.本章教学内容的重点及难点 刚性转子的静平衡、动平衡计算， 平衡方法及转子的许用不平衡量

§２.1. 刚体平面运动的简化 §２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 §2.2.1. 运动方程 §2.2.２.平面图形的角位移、角速 角加速度 §2.2.3. 平面图形上点的运动分析 §2.3. 用矢量方法研究平面图形的运动 §2.3.1 平面平动 §2.3.2 定轴转动 §2.3.3 平面图形上点的速度 §2.3.4. 平面图形上两点的加速度关系

魏晋南北朝到隋唐，儒家经学也从分立 时代进入了统一时代，其最卓著之标志，即 孔颖达等人编纂的《五经正义》问世。此书 成于唐初，彼时南北对峙的局面刚刚结束， 为了适应政治上重新统一的需要，政府组织 了一批学者，撰成《五经正义》。此书作为 国家开科取士的标准教材，一直被沿用到宋 代。然而，士子应试，株守《五经正义》定

刚体 ：在讨论问题时可以忽略由于受力而引起的形状和体积的改变的物体的理想模型