§5.1 概述 §5.2 热传导 §5.3 对流传热 §5.4 换热器的传热计算 §5.5 辐射传热 §5.6 换热器 §5.6.1 换热器的结构形式 §5.6.2 传热过程的强化 §5.6.3 换热器的设计与选型

刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

离散余弦变换也称为DCT变换,一维离散余弦变换的定义由下式表示:

脉冲响应不变法的主要缺点是频谱交叠产生的混淆,这是从S平面到Z平面的标准变换z=e的多值对应关系导致的为了克服这一缺点,设想变换分为两步: 第一步:将整个S平面压缩到S1平面的一条横带里; 第二步:通过标准变换关系将此横带变换到整个Z平面上去

◼ 概述和分类 ◼ 离散Fourier变换 ◼ 快速算法 ◼ 其它可分离图像变换 ◼ Hotelling变换 ◼ 作业

 肺通气的动力和阻力  肺活量和用力呼气量、肺泡通气量  气体交换原理、过程和肺换气影响因素  气体在血液中的运输  化学感受性反射 一、肺通气 二、呼吸气体的交换 三、气体在血液中的运输 四、呼吸运动的调节

数字图象处理的方法主要分为两大类:一个是空间域处理法,一 个是频域法(或称变换域法)。在频域法处理中最为关键的预处理便 是变换处理。变换理论在图像处理中起着关键作用,二维变换已被用于图像增强、图象复原、图象编码、图象描绘和图象特征抽取等方面当矩阵的逆矩阵等于其复数共轭转置矩阵时,叫酉矩阵。即设A和A为二维酉矩阵

奇异信号 拉普拉斯变换的定义和收敛性 拉普拉斯变换的基本性质 拉普拉斯反变换的求解

第二节 用拉普拉斯变换求解电路问题 元件的变换、网络的变换、网络的s域求解、网络函数的s域描述

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程