第一节自动控制系统的基本概念 第二节自动控制系统的组成 第三节自动控制系统的分类 第四节自动控制系统性能要求

教学内容 第一章计算机仿真和辅助设计概述(1) 第二章 MATLAB语言基础(5) 第三章控制系统的数学描述与建模(4) 第四章控制系统的分析方法(4) 第五章 SIMULINK仿真基础(6)

研究了石煤钠化焙烧料硫酸浸出过程中,浸出剂初始浓度、搅拌速度和浸出温度对浸出率的影响,并对浸出过程动力学进行了分析.结果表明:浸出剂初始浓度和浸出温度对钒浸出率有显著影响,搅拌速度对钒浸出率影响不大;该浸出过程符合核收缩模型,与化学反应控制动力学方程式相吻合,浸出反应的表观活化能为50.88 kJ·mol-1,浸出过程控制步骤为化学反应控制

7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法

本章主要内容为:①气压传动的组成及特点②气动元件,含气源装置、气马达、气缸、 气压控制方向阀、气压控制压力阀、气压控制流量阀和附件,要掌握这些元件的工作原理、 图形符号、结构形式等③气动回路实例分析。本章重点是气动元件的工作原理、图形符号和 结构特点

4.1 根轨迹法的基本概念 4.2绘制根轨迹的基本条件和规则 4.3 特殊根轨迹 4.4 用根轨迹法分析系统性能

4.1 概述 4.1.1 插补的概念 4.1.2 插补方法的分类 4.2 基准脉冲插补 4.2.1 逐点比较插补法 4.2.2 数字积分法 4.3 数据采样插补 4.4 加工过程的速度控制 4.4.1 基准脉冲插补法的进给速度控制 4.4.2 数据采样插补法的进给速度控制

同步时序逻辑电路采用时钟脉冲对电路进行控制，由时钟脉冲决定 电路状态的转换。 异步时序逻辑电路不采用时钟脉冲控制，电路状态改变仅受输入信 号的控制。可分为脉冲异步时序逻辑电路和电平异步时序逻辑电路

7.1 概述 7.2 直接瞬态响应分析 7.3 模态瞬态响应分析 7.4 瞬态激励 7.５直接瞬态响应与模态瞬态响应比较 7.６瞬态响应求解控制

一、掌握简单控制系统的组成 二、掌握被控变量的选择方法及原则 三、掌握操纵变量的选择方法及原则，学会分析对象静态、动态特性对控制质量的影响