静滑动摩擦力的特点 方向:沿接触处的公切线,与相对滑动趋势反向

2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 一.多个汇交力的合成力多边形规则

一、平面任意力系实例

7-1刚体的平行移动 1、定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置,这种运动称为平行移动,简称平移

一、只有(7)是正确的,其余都错。 二、解:

第五章摩擦 5-1引言 5-2滑动摩擦 5-3考虑摩擦时的平衡问题 5-4滚动摩擦

第六章点的运动学 6-1点的运动矢量分析方法 6-2点的运动的直角坐标法 6-3点的运动的自然坐标法

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第1章 基本概念、公理

对于质点系，可以逐个质点列出其动力学基本方程，但是很难联立求解。动量、动量矩和动能定理从不同的侧面揭示了质点和质点系总体的运动变化与其受力之间的关系，可用以求解质点系动力学问题。动量、动量矩和动能定理统称为动力学普遍定理。本章将阐明及应用动量定理

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第12章 动量矩定理