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第一章质点运动学 1.1质点参考系质点位矢方程 1.2位移速度加速度 1.3由速度、加速度求位矢方程 1.4切向加速度、法向加速度 1.5 Galileo变换绝对时空理论
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经典力学的基础,包括质点力学和刚体力学定轴转动部分.着重阐述动量,角动量,和能量等概念及相应的守恒定律.狭义相对论的时空观是当今物理学的基本概念,它和牛顿力学联系紧密.为此,把狭义相对论归入经典力学的范畴. 第 01 章 质点运动学 第 02 章 质点运动定律 第 03 章 动量守恒和机械能守恒 第 04 章 刚体的定轴转动 第 05 章 万有引力场(部分内容穿插到第 03 章) 第 18 章 相对论
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一、力牛顿第三定律 从现代的观点来看,经典力学中力的概念其实是更为普遍的动量守恒定律的 推论。我们用现代的观点重新审视力学中力的概念 我们考察两个粒子间的相互作用力 如果两个粒子除了相互作用外,不与其它物体发生相互作用
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6.1质点运动微分方程及应用 mir=Flt,r,) 正问题:已知F,求(t 反问题:已知F(),求F 对于质点动力学,反问题很简单,属于微分学 问题。正问题较难些,属于常微分方程求解问 题。正问题是本章的主要内容
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• 当前物理构形对应之曲线坐标系显含时间的有限变形理论 —— 应用理论 • 边界的有限变形运动对边界局部运动学及动力学行为的影响 —— 涡量与涡动力学相关理论结论 • 几何形态为曲面的连续介质力学的有限变形理论 —— 研究背景、设想及初步结果
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动力学基本定理包括:动能定理,动量定理(质心 运动定理)及动量矩定理。 重点:综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点:针对具体问题,选择适当的求解思路,应 用适当的定理,使求解过程尽量简洁
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8.1粒子在中心力场中的运动问题 设电子与原子核的约化质量为=m,V(r)=-e,哈密顿量为
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§7.1 简谐振动的运动学描述 §7.2 简谐振动的动力学性质 §7.3 保守系的振动 §7.4 阻尼振动、受迫振动 §7.5 波的运动学描述 §7.6 一维线性波动方程 §7.7 波的能量 §7.8 真空中电磁波
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本文研究了钢绳罐道上提升容器的横向运动,它包括容器质心的横向摆动和绕质心的转动。建立了此系统的动力学微分方程组,并用龙格——库塔方法求得了运动的数值解。通过对数值解的分析说明:(1)容器的摆动量与提升钢绳的横向力,以及罐道长度成正比,与重锤的重量成正比。(2)在容器长度确定的条件下,增大上下罐耳之间的距离可使容器的晃动减小。但是,如果容器长度与罐耳间的距离同步地增加,将不能达到使晃动减小的目的
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§1.1 旧量子论(The Old Quantum Theory) §1.2 实物微粒的波粒二象性(Wave-Particle Duality of Matter) §1.3 实物微粒的运动规律—波函数与Shrödinger §1.4 势箱中运动的粒子(The Particle in a Box) §1.5 量子力学算符及所对应的力学量 *§1.6 一些简单体系的量子力学 §1.7 量子力学公设小结
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