6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题

教学目的 本节介绍积分的一些基本性质, 包括积分的线性性质, 积分 的不等式性质和积分的绝对连续性等. 这些性质都没有涉及到积分号下取极 限的问题, 积分取极限的性质讲在下一节介绍. 本节要点 一般测度空间上的积分,除了具有一些与经典积分类似的性 质外,还具有一些新的性质.应注意比较.学习本节的内容, 除了应了解积分的 基本性质外, 还应注意掌握一些基本的证明技巧

1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）

（一）理论课程 1《经济学》 2《旅游接待业》 3《旅游目的地管理》 4《旅游消费者行为》 5《统计学》 6《会计学》 7《旅游学概论》 8《造型艺术》 9《参展管理》 10《创意思维训练》 11《会议运营管理》 12《会展策划与管理》 13《会展概论》 14《会展文案写作》 15《会展营销》 16《会展运营与服务管理》 17《节庆活动策划与管理》 18《手绘表现》 19《现代服务业管理》 20《展示空间与设计》 21《CAD&Sketchup》 22《商务谈判》 23《会展客户关系管理》 24《3D MAX》 25《财务管理学》 26《概率与数理统计》 27《会展场馆经营与管理》 28《会展广告设计》 29《跨文化沟通》 30《品牌管理》 31《平面设计软件》 32《商务礼仪》 33《商务英语 1》 34《商务英语 2》 35《设计概论》 36《市场调查与分析》 37《文献信息检索》 38《线性代数》 39《展示工程施工与管理》 40《制图基础》 41《博物馆学概论》 42《电子商务》 43《婚礼策划与组织》 （二）实验课程 44《统计学》 45《造型艺术》 46《参展管理》 47《创意思维训练》 48《手绘表现》 49《展示空间与设计》 50《CAD&Sketchup》 51《3D MAX》 52《会展广告设计》 53《跨文化沟通》 54《平面设计软件》 55《商务礼仪》 56《制图基础》 （三）实践课程 57《旅游接待业》 58《毕业实习 1》 59《毕业实习 2》 60《毕业论文》 61《会展营销》 62《会展运营与服务管理》 63《节庆活动策划与管理》 64《现代服务管理》 65《专业认知实践》 66《会展场馆经营与管理》 67《品牌管理》 68《展示工程施工与管理》 69《专业实操练习》 70《博物馆学概论》 71《婚礼策划与组织》 72《展示空间与设计》 73《会议运营管理》 74《会展策划与管理》 75《商务谈判》 76《市场调查与分析》

一、 特征值与特征向量 二、 特征值与特征向量的求法 三、 特征子空间 四、 特征多项式的有关性质

8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析 8.9 离散系统的状态空间描述

6.1 欧氏空间 6.2 实对称矩阵对角化 6.3 二次型及其矩阵表示 6.4 化二次型为标准形 6.5 正定二次型与正定矩阵

1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《概率论与数理统计 B》 《线性代数》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《理论力学 A》(土木类) 《材料力学 A》(土木类) 《画法几何与机械制图》 《电工电子技术 C》 《结构力学》 2学科基础课平台选修课 《地下工程综合实验 1》 《地下工程综合实验 2》 《工程化学 A》 《工程地质》 《城市地下空间工程导论》 《土力学 A》 《岩体力学与工程》 《土木工程材料 A》 《流体力学 F》 《测量学 C》 《爆破工程》 《爆破课程设计》 《混凝土结构设计原理 A》 《混凝土结构设计原理课程设计》 《钢结构设计原理 A》 《地下结构可靠度》 《有限单元法及其应用》 3 专业课平台必修课 《城工认识实习》 《城工生产实习》 《城工毕业实习》 《城工毕业设计（论文）》 《基础工程》 《深基坑工程》 《地铁工程 A》 《地下工程施工技术》 《地下工程施工技术课程设计》 《隧道工程》 《AUTOCAD 辅助绘图》 《工程 BIM 技术及应用》 4 专业课平台选修课 《弹性力学》 《城工专业英语》 《地下通风与环境工程》 《地下管网工程》 《建筑法规》 《施工组织与概预算》 《概预算课程设计》 《地下工程测试与监测》 《建筑工程经济与项目管理》 《城市地下空间规划》 《砌体结构》 《地下辐射防护》 《地下结构抗震》 《地下防护工程》

《高等数学》课程教学资源（PPT课件）第八章 空间解析几何与向量代数_2.理解单位向量、方向数与方向余弦、向量的坐标表示式，掌握用坐标表示式进行向量线性运算的方法。_》8-1向量及其线性代数

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