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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲义)04 控制系统的方块图、信号流图与梅逊公式
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲义)02 控制系统的数学模型
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深圳大学机:《自动控制原理》课程教学资源(习题详解)第六章 控制系统的综合与校正
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1.1 什么是控制 1.2 自动控制发展的四个阶段 1.3 控制论的创立和发展 1.4 控制系统的分类与组成 1.5 控制系统的性能要求
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上海交通大学:《控制理论》课程教学资源_控制理论教学资料(实验指导)机器人系统实验指导(旋转倒立摆工作原理及基本操作)
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实验一 位置随动系统的特性实验 实验二 位置随动系统的串联校正
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4.1 线性系统稳定性的基本概念 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定 4.3 本章小结
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深圳大学机:《自动控制原理》课程教学资源(习题详解)第二章 控制系统的数学模型
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第一节 控制系统的稳定性分析 第二节 控制系统的时域分析 第三节 控制系统的频域分析 第四节 控制系统的根轨迹分析
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1. 自动控制的一般概念 2. 要求掌握的知识点
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