（1)了解凸轮机构的分类及应用; （2)了解推杆常用运动规律的选择原则 （3)掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题;

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4.1 留数定理 4.2 应用留数定理计算实变函数定积分

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6.2 拉普拉斯变换 6.3 拉普拉斯变换的反演 6.4 应用例

（1）不考虑构件与冲击物接触后的回弹。 （2）不计冲击物的变形。 （4）不计冲击过程中的声,热,塑性变形等能量损耗，机械能守恒定律仍成立